[发明专利]一种电动汽车充电路径规划方法、装置和存储介质在审
申请号: | 201911216726.8 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN111220168A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 孙露;王运;陶波;周奇文;唐名杰 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/28 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 徐进之 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 充电 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述电动汽车充电路径规划方法包括以下步骤:
获取驾驶员的历史偏好数据、车辆电池的剩余电量、车辆的实时位置、以及车辆行驶至目的地的剩余里程;
根据所述历史偏好数据和所述剩余电量,计算车辆的续航里程;
根据所述实时位置,获取与所述实时位置相距预定距离内的充电桩信息;
根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息,按照预设的规划规则,确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。
2.如权利要求1所述的电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述获取驾驶员的历史偏好数据的步骤,具体包括:
识别驾驶员的人脸信息;
获取与所述人脸信息绑定的历史偏好数据。
3.如权利要求1所述的电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量,计算车辆的续航里程的步骤之前,所述电动汽车充电路径规划方法还包括:
获取车内图像和车内语音;
根据所述车内图像和所述车内语音,识别车内乘客的乘客信息;
所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量,计算车辆的续航里程的步骤,具体包括:
根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述乘客信息,计算车辆的续航里程。
4.如权利要求1所述的电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量,计算车辆的续航里程的步骤之前,所述电动汽车充电路径规划方法还包括:
获取车辆各耗电部件的历史耗电数据;
对各耗电部件分配用电权值;
根据所述历史耗电数据和所述用电权值,计算各耗电部件的综合耗电速度;
所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量,计算车辆的续航里程的步骤,具体包括:
根据所述历史偏好数据、所述剩余电量和所述综合耗电速度,计算车辆的续航里程。
5.如权利要求1所述的电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述充电桩信息包括充电收费信息,所述规划规则包括用电费用最低原则;
所述根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息,按照预设的规划规则,确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径的步骤,具体包括:
根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息,模拟多条行驶至目的地的预测充电路径,并确定多条预测充电路径上的预测充电桩;
获取各预测充电路径的预测里程,并计算各预测里程的预测耗电费用;
根据所述预测充电桩的充电收费信息和所述预测耗电费用,计算各预测充电路径的预测用电费用;
比较各预测充电路径的预测用电费用,获取预测用电费用最低的预测充电路径,并将其作为目标充电路径,将所述目标充电路径上确定的预测充电桩作为目标充电桩。
6.如权利要求1所述的电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述充电桩信息包括充电桩位置信息和车辆排队信息,所述规划规则包括行车用时最短原则;
所述根据所述历史偏好数据和所述剩余电量,计算车辆的续航里程的步骤之前,所述电动汽车充电路径规划方法还包括:
获取车辆的实时位置至目的地之间的路况信息;
所述根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息,按照预设的规划规则,确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径的步骤,具体包括:
根据所述所述续航里程、所述剩余里程、所述充电桩信息和所述路况信息,确定目标充电桩和车辆途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径。
7.如权利要求1-6任一项所述的电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述目标充电路径有多个;
所述根据所述续航里程、所述剩余里程和所述充电桩信息,按照预设的规划规则,确定目标充电桩和途经所述目标充电桩行驶至目的地的目标充电路径的步骤之后,所述电动汽车充电路径规划方法还包括:
输出多个目标充电路径;
在接收到用户选择的目标充电路径时,按照用户选择的目标充电路径进行导航。
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