[发明专利]一种无轨施工作业车的车轮行走调节装置

说明书

本发明涉及一种无轨施工作业车的车轮行走调节装置，其特征在于：包括调节管，在调节管内插接支撑杆，调节管与支撑杆之间连接第一油缸，在支撑杆下侧铰接铰接座，在铰接座上通过转轴连接车轮罩，在车轮罩内安装车轮，在车轮罩的一侧安装驱动车轮的电机，在支撑杆和铰接座之间配合连接第二油缸，在铰接座和车轮罩之间配合连接第三油缸。本发明的优点：本装置实现了无轨运行，适应各种施工工况作业，能够在平面、矩形面和圆弧形面行走，作业车使用四个行走装置支撑，分配均衡，液压制动，可靠平稳，可变角度满足平面施工和圆弧隧道施工。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体为一种无轨施工作业车的车轮行走调节装置。

背景技术

在铁路、地铁隧道中需要进行电力电缆、通信、PIS电缆、消防通风管和疏散平台等辅助设施进行施工，现阶段在施工时，每个工种都需要一种特定的施工架以供施工人员使用，其中有一些工种，比如疏散平台没有专业的施工平台以供使用，因此现阶段急需要一种适应于各种工种的的作业平台以供施工人员使用，为了解决上述技术问题，本申请人设计一种无轨作业车，本申请是用于该作业车的车轮行走调节装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无轨施工作业车的车轮行走调节装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无轨施工作业车的车轮行走调节装置，其特征在于：包括调节管，在调节管内插接支撑杆，调节管与支撑杆之间连接第一油缸，在支撑杆下侧铰接铰接座，在铰接座上通过转轴连接车轮罩，在车轮罩内安装车轮，在车轮罩的一侧安装驱动车轮的电机，在支撑杆和铰接座之间配合连接第二油缸，在铰接座和车轮罩之间配合连接第三油缸。

优选地，所述调节管为方形管，所述支撑杆也为与调节管对应配合的方形管。

优选地，在所述调节管内安装第一铰接轴，在所述支撑杆内安装第二铰接轴，所述第一油缸的缸体底部连接第一铰接轴，第一油缸的活塞杆连接第二铰接轴，所述铰接座通过第三铰接轴连接在支撑杆上，在铰接座上还连接第四铰接轴，所述第二油缸的缸体底部连接第二铰接轴，第二油缸的活塞杆连接第四铰接轴。

优选地，在所述车轮罩上连接第五铰接轴，在所述支撑杆上还连接第六铰接轴，所述第三油缸的缸体底部连接第六铰接轴，第三油缸的活塞杆连接第五铰接轴。

优选地，所述铰接座包括方形块，在方形块的一侧设有两个平行设置的立板，在方形块的另一侧设有连接孔，在连接孔一侧的方形块上设有法兰，在两个立板之间连接第三铰接轴和第四铰接轴，所述车轮罩上设有与连接孔连接的连接轴。

本发明的有益效果是：本装置实现了无轨运行，适应各种施工工况作业，能够在平面、矩形面和圆弧形面行走，作业车使用四个行走装置支撑，分配均衡，液压制动，可靠平稳，可变角度满足平面施工和圆弧隧道施工。

附图说明

图1为车轮组件的连接状态示意图。

图2为车轮组件的驱动示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。