[发明专利]走绳玩具

权利要求书

1.一种走绳玩具，包含驱动单元、平衡单元，及步行单元，其特征在于：

所述驱动单元，定义上下轴向与沿所述上下轴向延伸的直立轴线，所述驱动单元包括本体、沿所述直立轴线连接于所述本体上方且能相对于所述本体绕所述直立轴线转动的第一输出轴，及沿所述直立轴线连接于所述本体下方且能相对于所述本体绕所述直立轴线转动的第二输出轴；

所述平衡单元，包括安装于所述第一输出轴而随着所述第一输出轴绕所述直立轴线转动的飞轮；及

所述步行单元，定义垂直于所述上下轴向的左右轴向，所述步行单元包括啮合于所述第二输出轴的齿轮组，及两个沿所述左右轴向连接于所述齿轮组的两相反侧的足肢件，所述齿轮组具有至少一个沿所述左右轴向延伸并能被带动而绕自身轴线转动的步行枢轴，及多个沿所述左右轴向设置在所述至少一个步行枢轴两相反端的足盘，每一个足盘具有固定于所述至少一个步行枢轴而随着所述至少一个步行枢轴转动的盘体，及连接于所述盘体且与所述至少一个步行枢轴偏心设置并供各自的足肢件安装的安装部。

2.根据权利要求1所述的走绳玩具，其特征在于：所述驱动单元的所述第一输出轴与所述第二输出轴彼此连接而相对于所述本体同步转动。

3.根据权利要求1所述的走绳玩具，其特征在于：所述平衡单元还包括供所述本体安装的下壳件，及沿所述上下轴向安装于所述下壳件上方的上壳件，所述下壳件与所述上壳件共同界定出容纳所述飞轮的内部空间。

4.根据权利要求3所述的走绳玩具，其特征在于：所述平衡单元的下壳件具有设置在中央并供所述本体安装的安装槽，及多个绕所述安装槽呈环状排列并适用于供电池安装的电池槽。

5.根据权利要求1所述的走绳玩具，其特征在于：所述平衡单元的飞轮具有安装于所述第一输出轴的承盘件，及卡合于所述承盘件的配重件，所述承盘件具有啮合于所述第一输出轴的中央部、沿径向与所述中央部相间隔并环绕所述中央部的外环部，及多个连接于所述中央部与所述外环部之间的扇叶，所述外环部具有多个环绕所述中央部且开口朝上的沟槽，所述配重件具有设置于所述外环部上方并呈环状的基壁，及多个由所述基壁朝下凸伸且呈环状而分别卡合于所述沟槽的环壁。

6.根据权利要求1所述的走绳玩具，其特征在于：所述步行单元的所述至少一个步行枢轴具有沿所述左右轴向延伸的轴身部，及环绕于所述轴身部的环齿部，所述足盘分别固定于所述轴身部沿所述左右轴向的两相反端。

7.根据权利要求6所述的走绳玩具，其特征在于：所述步行单元的齿轮组还具有啮合于所述第二输出轴且绕沿所述左右轴向延伸的轴线转动的转向齿轮，及多个连接于所述转向齿轮与所述至少一个步行枢轴的环齿部之间且可带动所述至少一个步行枢轴的环齿部的传动齿轮。

8.根据权利要求1所述的走绳玩具，其特征在于：定义同时垂直于所述上下轴向与所述左右轴向的前后轴向，所述步行单元的每一个足肢件具有至少一个沿所述前后轴向延伸且开口朝下的绳槽。

9.根据权利要求8所述的走绳玩具，其特征在于：所述步行单元的所述绳槽沿垂直于所述前后轴向的方向所得到的截面轮廓概呈三角形而适用于使绳索滑动至最高处。

10.根据权利要求1所述的走绳玩具，其特征在于：定义同时垂直于所述上下轴向与所述左右轴向的前后轴向，所述步行单元的齿轮组具有两个沿所述前后轴向彼此相间隔且同步转动的步行枢轴，及四个对应固定于所述步行枢轴的足盘，每一个足肢件具有枢接于对应的安装部的主肢部，及两个由所述主肢部分别朝前方与后方延伸的分肢部，每一个分肢部具有沿所述前后轴向延伸且开口朝下的绳槽，所述步行枢轴转动并连动所述足肢件改变位置时，所述绳槽沿着所述上下轴向的投影位置始终保持沿所述前后轴向的直线排列。