[发明专利]走绳玩具

说明书

一种走绳玩具，包含驱动单元、平衡单元，及步行单元。所述驱动单元包括本体、连接于所述本体上方的第一输出轴，及连接于所述本体下方的第二输出轴。所述平衡单元包括随着所述第一输出轴转动的飞轮。所述步行单元包括啮合于所述第二输出轴的齿轮组，及两个连接于所述齿轮组的足肢件。所述齿轮组具有两个绕自身轴线转动的步行枢轴，及多个设置在所述步行枢轴的足盘。每一个足盘具有固定于各自的步行枢轴的盘体，及与各自的步行枢轴偏心设置并供各自的足肢件安装的安装部。本发明通过所述平衡单元与所述步行单元达成在绳索上步行的功能且成本较为低廉。

技术领域

本发明涉及一种玩具，特别是涉及一种走绳玩具。

背景技术

走绳是一项具备高度危险性的极限运动，因此会带给观赏者惊心胆跳的感觉而有观赏性。又，市面上不乏模拟人类行为以产生娱乐效果的玩具。综合前述两点，「如何制作出能模仿走绳行为的玩具」可以说是一项具备商业价值的课题。

以中国专利公告号CN101327818B为例，其公开了一种步行式移动机器人。该步行式移动机器人能模仿人类的步行而在平面上移动。该步行式移动机器人步行时，需应用数个观察器以及反馈式的讯号系统进行运算才能保持平衡。然而，即使应用了如此复杂且成本高昂的技术，也未必能使所制造出的机器人在绳索上步行。因此，如何同时解决在绳索上步行的平衡性问题并提供成本低廉的解决方案，便成为亟待达成的目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在绳索上步行且成本低廉的走绳玩具。

本发明走绳玩具，包含驱动单元、平衡单元，及步行单元。定义上下轴向、沿所述上下轴向延伸的直立轴线，及垂直于所述上下轴向的左右轴向。所述驱动单元包括本体、沿所述直立轴线连接于所述本体上方且能相对于所述本体绕所述直立轴线转动的第一输出轴，及沿所述直立轴线连接于所述本体下方且能相对于所述本体绕所述直立轴线转动的第二输出轴。所述平衡单元包括安装于所述第一输出轴而随着所述第一输出轴绕所述直立轴线转动的飞轮。所述步行单元包括啮合于所述第二输出轴的齿轮组，及两个沿所述左右轴向连接于所述齿轮组的两相反侧的足肢件。所述齿轮组具有至少一个沿所述左右轴向延伸并能被带动而绕自身轴线转动的步行枢轴，及多个沿所述左右轴向设置在所述至少一个步行枢轴两相反端的足盘。每一个足盘具有固定于所述至少一个步行枢轴而随着所述至少一个步行枢轴转动的盘体，及连接于所述盘体且与所述至少一个步行枢轴偏心设置并供各自的足肢件安装的安装部。

本发明走绳玩具，所述驱动单元的所述第一输出轴与所述第二输出轴彼此连接而相对于所述本体同步转动。

本发明走绳玩具，所述平衡单元还包括供所述本体安装的下壳件，及沿所述上下轴向安装于所述下壳件上方的上壳件，所述下壳件与所述上壳件共同界定出容纳所述飞轮的内部空间。

本发明走绳玩具，所述平衡单元的下壳件具有设置在中央并供所述本体安装的安装槽，及多个绕所述安装槽呈环状排列并适用于供电池安装的电池槽。

本发明走绳玩具，所述平衡单元的飞轮具有安装于所述第一输出轴的承盘件，及卡合于所述承盘件的配重件，所述承盘件具有啮合于所述第一输出轴的中央部、沿径向与所述中央部相间隔并环绕所述中央部的外环部，及多个连接于所述中央部与所述外环部之间的扇叶，所述外环部具有多个环绕所述中央部且开口朝上的沟槽，所述配重件具有一设置于所述外环部上方并呈环状的基壁，及多个由所述基壁朝下凸伸且呈环状而分别卡合于所述沟槽的环壁。

本发明走绳玩具，所述步行单元的所述至少一个步行枢轴具有沿所述左右轴向延伸的轴身部，及环绕于所述轴身部的环齿部，所述足盘分别固定于所述轴身部沿所述左右轴向的两相反端。

本发明走绳玩具，所述步行单元的齿轮组还具有啮合于所述第二输出轴且绕沿所述左右轴向延伸的轴线转动的转向齿轮，及多个连接于所述转向齿轮与所述至少一个步行枢轴的环齿部之间且可带动所述至少一个步行枢轴的环齿部的传动齿轮。