[发明专利]电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收车辆的油门踏板信号，获取所述油门踏板信号下所述车辆的电机转速与目标功率的对应关系；

根据所述油门踏板信号下所述车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成所述车辆的转速功率曲线；

对所述转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；

根据所述优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；

根据所述目标功率映射表进行电机驱动；

其中，所述对所述转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线的步骤，具体包括：

获取所述转速功率曲线中的拐点，并将所述拐点作为检测工况点；

通过调整所述检测工况点的坐标位置对所述检测工况点的目标功率进行优化，以获得优化后的检测工况点的坐标位置；

根据所述优化后的检测工况点的坐标位置生成优化后的转速功率曲线；

其中，所述通过调整所述检测工况点的坐标位置对所述检测工况点的目标功率进行优化，以获得优化后的检测工况点的坐标位置的步骤，具体包括：

获取所述检测工况点的当前坐标值，将所述当前坐标值的横坐标作为自变量；

根据所述自变量的变化值，获取因变量的变化值，所述因变量包括加速时间、电能消耗、加速度均方差及放电电池衰减度；

根据预设标准分别对所述因变量的变化值进行评分，获得因变量评分结果；

根据所述因变量评分结果，获得优化后的检测工况点的坐标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自变量的变化值，获取因变量的变化值的步骤，具体包括：

调整所述当前坐标值的横坐标，以获得所述自变量的变化值；

根据所述自变量的变化值及放电电池衰减计算模型，计算因变量的变化值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述因变量评分结果，获得优化后的检测工况点的坐标位置的步骤，具体包括：

对所述因变量评分结果进行加权计算，以获得所述检测工况点的当前坐标值的评分结果；

对所述检测工况点的当前坐标值的评分结果按照从大到小的顺序进行排序，获取第一排序评分结果；

根据所述第一排序评分结果确定对应的检测工况点的当前坐标值，并将确定的当前坐标值作为优化后的检测工况点的坐标位置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标功率映射表进行电机驱动的步骤，具体包括：

采集车辆的当前油门踏板信号及当前电机转速，根据所述当前油门踏板信号及当前电机转速查找所述目标功率映射表，以获得对应的当前目标功率；

根据所述当前目标功率进行电机驱动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前目标功率进行电机驱动的步骤，具体包括：

对所述当前目标功率进行功率转换，获得脉冲宽度调制信号；

根据所述脉冲宽度调制信号输出高压交流电，进行电机驱动。