[发明专利]电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

纯电动汽车的驱动控制，一般由整车控制器根据采集的油门踏板开度信号，结合当下的电机转速，输出目标扭矩(或功率)信号给电机控制器，由电机控制器内置功率转换模块，通过输出不同频率和占空比的PWM信号，控制芯片输出不同波形的高压交流电，从而使驱动电机达到目标扭矩(或功率)的工况。整车控制器对输出目标功率的控制，需要综合考虑踏板开度信号和电机转速信号，在不同的踏板开度、电机转速下输出不同的目标功率。

现有技术一对驱动功率的设定，是按照动力电池的最大放电电流来设定的。按照该设定方法，可以满足最短的时间将汽车提升至最高车速，但是没有考虑整个加速过程的效率是否为最优，加速度是否平稳。现有技术二将目标功率控制分成若干个区段，每个区段综合考虑加速时间、能量消耗、电池寿命损耗三个评价指标，对三个评价指标进行加权转化为单目标函数，通过计算求解目标函数的最优解。该方案理论上可以计算得出最优解，但缺点在于，对于整车在不同的加载重量下，每个区段的最优解可能不止一个，此外，在整个加速过程中，并不能简单加速过程进行分割，求取每个分割单元的最优解，即得到整个加速过程的最优解。每个分割的区段内的目标功率控制不同，产生的区段结束时间点上的整车状态如速度及加速度会有所不同，而前一区段结束时的整车状态如速度及加速度，会作为后一区段目标功率控制的起始条件。现有技术三在实际过程中根据踏板信号反馈识别驾驶员意图，实现浅油门开度大扭矩加速控制。但是并没有阐述目标功率如何控制，没有加速性能评价的指标。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机驱动控制方法，所述方法包括以下步骤:

接收车辆的油门踏板信号，获取所述油门踏板信号下所述车辆的电机转速与目标功率的对应关系；

根据所述油门踏板信号下所述车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成所述车辆的转速功率曲线；

对所述转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；

根据所述优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；

根据所述目标功率映射表进行电机驱动。

优选地，所述对所述转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线的步骤，具体包括：

获取所述转速功率曲线中的拐点，并将所述拐点作为检测工况点；

通过调整所述检测工况点的坐标位置对所述检测工况点的目标功率进行优化，以获得优化后的检测工况点的坐标位置；

根据所述优化后的检测工况点的坐标位置生成优化后的转速功率曲线。

优选地，所述通过调整所述检测工况点的坐标位置对所述检测工况点的目标功率进行优化，以获得优化后的检测工况点的坐标位置的步骤，具体包括：