[发明专利]一种智能晾衣架

权利要求书

1.一种智能晾衣架，包括用于开合窗户的自动开窗机构(1)、用于晾晒衣物的晾晒机构(6)、用于固定晾晒机构(6)的支撑机构(2)，其特征在于：所述支撑机构(2)的上方设有用于使支撑机构(2)移动的滚珠丝杠机构(3)，所述滚珠丝杠机构(3)固定在天花板上，所述支撑机构(2)包括与滚珠丝杠机构(3)的螺母相连接的滑块(23)，所述滑块(23)的下方铰接有立柱(21)，所述滑块(23)与立柱(21)的铰接处设有用于驱动立柱(21)旋转的第一舵机(22)，所述滚珠丝杠机构(3)的一侧设有用于将立柱(21)固定在天花板上的收纳固定机构(4)，所述晾晒机构(6)包括与立柱(21)活动连接的连杆(61)，所述立柱(21)和连杆(61)的连接处设有用于驱动连杆(61)旋转的第二舵机(9)，两个所述连杆(61)之间设有晾衣杆(62)，所述晾衣杆(62)为可伸缩的结构，所述晾衣杆(62)的两端铰接有支撑部(63)，所述支撑部(63)与连杆(61)的连接处设有轴承，所述晾衣杆(62)通过电机(64)驱动，所述电机(64)设于其中一个连杆(61)的内部，所述连杆(61)上设有用于感应雨滴的雨滴传感器(7)和感应光照强弱的光强感应器(8)，所述雨滴传感器(7)与电机(64)和第二舵机(9)信号连接，所述光强感应器(8)与滚珠丝杠机构(3)信号连接。

2.如权利要求1所述一种智能晾衣架，其特征在于：所述自动开窗机构(1)包括水平设于墙壁上的电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的端部设有第三舵机(12)，所述第三舵机(12)的输出轴上设有用于卡合窗框的L型扣(13)。

3.如权利要求1所述一种智能晾衣架，其特征在于：所述收纳固定机构(4)包括固定在天花板上的凸起(41)，所述凸起(41)位于滚珠丝杠机构(3)的侧边，所述凸起(41)靠近滚珠丝杠机构(3)的一侧设有第四舵机(43)，所述第四舵机(43)的输出轴上连接有档杆(42)。

4.如权利要求1所述一种智能晾衣架，其特征在于：还包括用于固定立柱(21)的立柱定位机构(5)，所述立柱定位机构(5)包括固定在墙壁上的U型块(51)，所述U型块(51)内设有支撑杆(53)，所述支撑杆(53)通过第五舵机(52)驱动，所述立柱(21)的下方铰接有L型块(24)，所述L型块(24)通过第六舵机(25)驱动，通过L型块(24)的旋转将支撑杆(53)与立柱(21)卡紧。