[发明专利]一种智能晾衣架

说明书

本发明公开了一种智能晾衣架，包括自动开窗机构、晾晒机构、支撑机构，所述支撑机构的上方设有用于使支撑机构移动的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构固定在天花板上，所述支撑机构包括与滚珠丝杠机构螺母连接的滑块，所述滑块的下方铰接有立柱，所述滑块与立柱的铰接处设有用于驱动立柱旋转的第一舵机，所述滚珠丝杠机构的一侧设有用于将立柱固定在天花板上的收纳固定机构。本发明可以在雨天时自动将衣服收回房间。

技术领域

本发明涉及生活用品技术领域，尤其是涉及一种智能晾衣架。

背景技术

晾晒衣物能够杀菌、杀虫，延长衣物的寿命，但难免遇到下雨人不在的情况，市面上有一些自动晒衣收衣的设计，但是都有着许多的不足，其中最大的缺点就是下雨时无法完全回收进室内，有的就是加装一个雨棚，但面对大雨效果很有限。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种智能晾衣架，可以在雨天时自动将衣服收回房间。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能晾衣架，包括用于开合窗户的自动开窗机构、用于晾晒衣物的晾晒机构、用于固定晾晒机构的支撑机构，所述支撑机构的上方设有用于使支撑机构移动的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构固定在天花板上，所述支撑机构包括与滚珠丝杠机构的螺母相连接的滑块，所述滑块的下方铰接有立柱，所述滑块与立柱的铰接处设有用于驱动立柱旋转的第一舵机，所述滚珠丝杠机构的一侧设有用于将立柱固定在天花板上的收纳固定机构，所述晾晒机构包括与立柱活动连接的连杆，所述立柱和连杆的连接处设有用于驱动连杆旋转的第二舵机，两个所述连杆之间设有晾衣杆，所述晾衣杆为可伸缩的结构，所述晾衣杆的两端铰接有支撑部，所述支撑部与连杆的连接处设有轴承，所述晾衣杆通过电机驱动，所述电机设于其中一个连杆的内部，所述连杆上设有用于感应雨滴的雨滴传感器和感应光照强弱的光强感应器，所述雨滴传感器与电机和第二舵机信号连接，所述光强感应器与滚珠丝杠机构信号连接。

所述自动开窗机构包括水平设于墙壁上的电动推杆，所述电动推杆的端部设有第三舵机，所述第三舵机的输出轴上设有用于卡合窗框的L型扣。

所述收纳固定机构包括固定在天花板上的凸起，所述凸起位于滚珠丝杠机构的侧边，所述凸起靠近滚珠丝杠机构的一侧设有第四舵机，所述第四舵机的输出轴上连接有档杆。

本发明还包括用于固定立柱的立柱定位机构，所述立柱定位机构包括固定在墙壁上的U型块，所述U型块内设有支撑杆，所述支撑杆通过第五舵机驱动，所述立柱的下方铰接有L型块，所述L型块通过第六舵机驱动，通过L型块的旋转将支撑杆与立柱卡紧。

本发明的有益效果是：1、雨滴传感器感应到下雨后，晾晒机构反向旋转将衣物收回屋内；2、可根据窗户大小调节晾衣杆的长度，具有普适性；3、利用光强传感器、滚珠丝杠机构加上可伸缩的晾衣杆，使衣物能够调整角度，正面朝向阳光，达到最好的晾晒效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的滚珠丝杠机构与滑块的配合示意图；

图3为本发明的晾晒机构的结构示意图；

图4为本发明的晾衣杆的结构示意图；

图5为本发明的自动开窗机构的结构示意图；

图6为本发明支撑机构收纳于天花板的结构示意图；

图7为图1中A处的放大图；

图8为本发明逐光时角度调节的结构示意图。