[发明专利]车辆的控制方法、装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法包括以下步骤：

在车辆的转速同步阶段中，检测油门状态；

在所述油门处于启动状态时，获取发动机转速、双离合变速器中的第一离合器的第一轴转速以及双离合变速器中的第二离合器的第二轴转速；

在所述发动机转速小于所述第一轴转速，且所述发动机转速大于所述第二轴转速时，获取所述发动机对应的第一速率；

将所述第一离合器的扭矩降低至预设值，并根据所述第一速率，增加所述发动机的扭矩；

在所述发动机转速大于所述第一轴转速和所述第二轴转速时，获取所述第一离合器对应的第二速率以及所述发动机对应的第三速率，其中，所述第三速率小于所述第二速率；

根据所述第二速率增加所述第一离合器的扭矩，以及根据所述第三速率增加所述发动机的扭矩。

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述发动机对应的第一速率的步骤包括：

获取所述发动机转速与所述第一轴转速的差值；

根据所述发动机转速与所述第一轴转速的差值获取对应的第一速率。

3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一离合器对应的第二速率以及所述发动机对应的第三速率的步骤包括：

获取所述第一离合器的第一轴对应的转动惯量；

根据所述转动惯量和所述第一轴转速获取所述第一离合器对应的第二速率；

根据所述第二速率获取所述发动机对应的第三速率。

4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二速率增加所述第一离合器的扭矩，以及根据所述第三速率增加所述发动机的扭矩的步骤之后，还包括：

在所述发动机转速等于所述第一轴转速，且所述发动机转速大于所述第二轴转速时，获取所述发动机对应的目标转速；

根据所述发动机转速与所述目标转速的差值获取对应的第四速率；

根据所述第四速率控制所述发动机的扭矩增加，直至所述发动机的扭矩达到预设发动机扭矩。

5.如权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述发动机对应的目标转速的步骤包括：

获取当前油门开度；

根据所述当前油门开度确定所述目标转速。

6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法还包括：

在检测到所述发动机的扭矩增加时，实时检测所述油门状态；

在检测到所述油门处于关闭状态时，停止增加所述发动机的扭矩。

7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在车辆的转速同步阶段中，检测油门状态的步骤之前，还包括：

检测所述发动机转速以及所述油门状态；

在所述发动机转速未处于当前档位对应的转速范围，且所述油门处于关闭状态时，控制所述双离合变速器切换档位，以及控制所述车辆滑行。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的控制程序，所述车辆的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。