[发明专利]一种水下沉积物打捞辅助装置及水下沉积物打捞装置

权利要求书

1.一种水下沉积物打捞辅助装置，其特征在于，包括：上下开口的筒体、设置于所述筒体内部的密封隔板、固定于所述密封隔板上的浮吊、安装于所述密封隔板上的抽水泵及抽泥泵、设置于所述筒体筒壁的定位单元，设置于所述密封隔板上的摄像单元；

外部的线缆通过所述浮吊将所述筒体置于打捞物的上方且使所述筒体的截面可覆盖打捞物，所述抽水泵通过密封隔板上的吸水口将所述筒体下部的水排出，以使在负压的作用下将所述筒体下压陷入水底的污泥中，此时所述密封隔板与水底接触，所述抽泥泵通过密封隔板上的抽泥口将所述筒体下部的污泥排出，以使在负压作用下将所述筒体继续下压至水底深处，再通过所述摄像单元确定是否靠近打捞物，并由所述定位单元确定所述打捞物的位置。

2.如权利要求1所述的水下沉积物打捞辅助装置，其特征在于，所述浮吊为三个，且呈120度分布在所述密封隔板上。

3.如权利要求1所述的水下沉积物打捞辅助装置，其特征在于，所述密封隔板通过紧固螺栓与所述筒体的筒壁固定连接。

4.如权利要求3所述的水下沉积物打捞辅助装置，其特征在于，所述定位单元为声学信号器，当确认所述打捞物与所述密封隔板接触后，通过所述声学信号器引发所述密封隔板与所述紧固螺栓分离，以使所述密封隔板与所述筒体分离，所述浮吊将所述密封隔板吊离。

5.一种水下沉积物打捞装置，其特征在于，包括水下沉积物打捞辅助装置及潜水器，所述水下沉积物打捞辅助装置包括：上下开口的筒体、设置于所述筒体内部的密封隔板、固定于所述密封隔板上的浮吊、安装于所述密封隔板上的抽水泵及抽泥泵、设置于所述筒体筒壁的定位单元，设置于所述密封隔板上的摄像单元；

外部的线缆通过所述浮吊将所述筒体置于打捞物的上方且使所述筒体的截面可覆盖打捞物，所述抽水泵通过密封隔板上的吸水口将所述筒体下部的水排出，以使在负压的作用下将所述筒体下压陷入水底的污泥中，此时所述密封隔板与水底接触，所述抽泥泵通过密封隔板上的抽泥口将所述筒体下部的污泥排出，以使在负压作用下将所述筒体继续下压至水底深处，再通过所述摄像单元确定是否靠近打捞物，并由所述定位单元确定所述打捞物的位置；

所述潜水器根据所述打捞物的位置对所述打捞物进行打捞。

6.如权利要求5所述的水下沉积物打捞装置，其特征在于，所述浮吊为三个，且呈120度分布在所述密封隔板上。

7.如权利要求5所述的水下沉积物打捞装置，其特征在于，所述密封隔板通过紧固螺栓与所述筒体的筒壁固定连接。

8.如权利要求7所述的水下沉积物打捞装置，其特征在于，所述定位单元为声学信号器，当确认所述打捞物与所述密封隔板接触后，通过所述声学信号器引发所述密封隔板与所述紧固螺栓分离，以使所述密封隔板与所述筒体分离，所述浮吊将所述密封隔板吊离。