[发明专利]一种水下沉积物打捞辅助装置及水下沉积物打捞装置

说明书

本发明提供的水下沉积物打捞辅助装置，外部的线缆通过所述浮吊将所述筒体置于打捞物的上方且使所述筒体的截面可覆盖打捞物，所述吸水泵通过密封隔板上的吸水口将所述筒体下部的水排出，以使在负压的作用下将所述筒体下压陷入水底的污泥中，此时所述密封隔板与水底接触，所述吸泥泵通过密封隔板上的抽泥口将所述筒体下部的污泥排出，以使在负压作用下将所述筒体继续下压至水底深处，再通过所述摄像单元确定是否靠近打捞物，并由所述定位单元确定所述打捞物的位置，所述潜水器根据所述打捞物的位置对所述打捞物进行打捞，本发明提供的水下沉积物打捞装置结构简单，成本较低，使用方便。此外，本发明还提供了一种包括上述水下沉积物打捞辅助装置的打捞装置。

技术领域

本发明涉及水下作业技术领域，特别涉及一种水下沉积物打捞辅助装置及水下沉积物打捞装置。

背景技术

水下航行体及其他较大型物体由于失事故障等原因有可能埋在水下沉积物较深处，由于沉积物具有流动性强等特点，抽吸清理物体周围的沉积物以显露其位置然后加以打捞的方式需要很大的土方作业量(物体近处的沉积物抽吸过程中，远处的沉积物随之流动到物体周围，导致物体周围的沉积物土方量不断增加)，而在水下建设挡土墙(挡住周围流动来的沉积物)的方式耗费的物力也很大。

发明内容

有鉴如此，有必要针对现有技术存在的缺陷，提供一种水下作业方便且打捞成本较低的水下沉积物打捞辅助装置以及打捞装置。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供了一种水下沉积物打捞辅助装置，包括：上下开口的筒体、设置于所述筒体内部的密封隔板、固定于所述密封隔板上的浮吊、安装于所述密封隔板上的抽水泵及抽泥泵、设置于所述筒体筒壁的定位单元，设置于所述密封隔板上的摄像单元；

外部的线缆通过所述浮吊将所述筒体置于打捞物的上方且使所述筒体的截面可覆盖打捞物，所述吸水泵通过密封隔板上的吸水口将所述筒体下部的水排出，以使在负压的作用下将所述筒体下压陷入水底的污泥中，此时所述密封隔板与水底接触，所述吸泥泵通过密封隔板上的抽泥口将所述筒体下部的污泥排出，以使在负压作用下将所述筒体继续下压至水底深处，再通过所述摄像单元确定是否靠近打捞物，并由所述定位单元确定所述打捞物的位置。

在一些较佳的实施例中，所述浮吊为三个，且呈120度分布在所述密封隔板上。

在一些较佳的实施例中，所述密封隔板通过紧固螺栓与所述筒体的筒壁固定连接。

在一些较佳的实施例中，所述定位单元为声学信号器，当确认所述打捞物与所述密封隔板接触后，通过所述声学信号器引发所述密封隔板与所述紧固螺栓分离，以使所述密封隔板与所述筒体分离，所述浮吊将所述密封隔板吊离。

另外，本发明还提供了一种水下沉积物打捞装置，包括水下沉积物打捞辅助装置及潜水器，所述水下沉积物打捞辅助装置包括：上下开口的筒体、设置于所述筒体内部的密封隔板、固定于所述密封隔板上的浮吊、安装于所述密封隔板上的抽水泵及抽泥泵、设置于所述筒体筒壁的定位单元，设置于所述密封隔板上的摄像单元；

外部的线缆通过所述浮吊将所述筒体置于打捞物的上方且使所述筒体的截面可覆盖打捞物，所述吸水泵通过密封隔板上的吸水口将所述筒体下部的水排出，以使在负压的作用下将所述筒体下压陷入水底的污泥中，此时所述密封隔板与水底接触，所述吸泥泵通过密封隔板上的抽泥口将所述筒体下部的污泥排出，以使在负压作用下将所述筒体继续下压至水底深处，再通过所述摄像单元确定是否靠近打捞物，并由所述定位单元确定所述打捞物的位置；

所述潜水器根据所述打捞物的位置对所述打捞物进行打捞。

在一些较佳的实施例中，所述浮吊为三个，且呈120度分布在所述密封隔板上。

在一些较佳的实施例中，所述密封隔板通过紧固螺栓与所述筒体的筒壁固定连接。