[发明专利]旋转辅助端口

权利要求书

1.一种遥控手术系统，其包括：

被固定在空间中的插管和旋转辅助端口设备；

其中所述旋转辅助端口包括套筒，该套筒具有第一端、被耦合到所述套筒的所述第一端的套筒座、内部轮毂和围绕所述内部轮毂并被耦合到所述套筒座的外部轮毂；

其中所述内部轮毂包括插管端口和一个或多个辅助端口；

其中所述被固定在空间中的插管被插入通过所述插管端口；

其中所述内部轮毂绕所述被固定在空间中的插管可旋转；

其中所述内部轮毂相对于所述外部轮毂可旋转；并且

其中随着所述内部轮毂绕被插入通过所述插管端口的所述被固定在空间中的插管旋转，所述一个或多个辅助端口绕所述插管端口旋转。

2.根据权利要求1所述的遥控手术系统，其中：

被插入通过所述插管端口的所述被固定在空间中的插管被构造成接收多个遥控手术器械；并且

所述一个或多个辅助端口中的第一辅助端口被构造成接收手操作的手术器械。

3.根据权利要求2所述的遥控手术系统，其中：

所述一个或多个辅助端口中的所述第一辅助端口被构造成接收辅助插管；并且

所述手操作的手术器械被插入通过所述辅助插管。

4.根据权利要求3所述的遥控手术系统，进一步包括：

在所述一个或多个辅助端口中的所述第一辅助端口中的辅助端口密封件；

其中所述辅助端口密封件抵靠被插入通过所述一个或多个辅助端口中的所述第一辅助端口中的所述辅助插管密封。

5.根据权利要求1所述的遥控手术系统，进一步包括：

在所述插管端口中的插管端口密封件；

其中所述插管端口密封件抵靠被插入通过所述插管端口的所述被固定在空间中的插管密封。

6.根据权利要求1所述的遥控手术系统，其中：

所述内部轮毂包括指状夹持件；并且

当所述被固定在空间中的插管被插入通过所述插管端口时，所述指状夹持件被构造成用于所述一个或多个辅助端口围绕所述插管端口的旋转。

7.根据权利要求1所述的遥控手术系统，进一步包括：

在所述插管端口处可旋转地附接到所述内部轮毂的插管夹；

其中所述插管夹围绕被插入通过所述插管端口的所述被固定在空间中的插管夹持。

8.根据权利要求1所述的遥控手术系统：

其中所述外部轮毂被释放机构可移除地耦合到所述套筒座。

9.根据权利要求1所述的遥控手术系统：

其中所述外部轮毂通过螺纹接合被可移除地耦合到所述套筒座。

10.根据权利要求1所述的遥控手术系统，进一步包括：

伤口保护器；

其中所述伤口保护器包括所述套筒。

11.一种可旋转辅助端口套件，其包括：

被构造成被固定在空间中的插管；

一个或多个伤口保护器，每个伤口保护器包括套筒，该套筒具有第一端和被耦合到所述套筒的所述第一端的套筒座；

内部轮毂；以及

围绕所述内部轮廓且被耦合到所述套筒座的外部轮毂；

其中所述内部轮毂包括插管端口和一个或多个辅助端口；

其中所述被固定在空间中的插管被插入通过所述插管端口；

其中所述内部轮毂绕所述被固定在空间中的插管可旋转；

其中所述内部轮毂相对于所述外部轮毂可旋转；并且

其中随着所述内部轮毂绕被插入通过所述插管端口的所述被固定在空间中的插管旋转，所述一个或多个辅助端口绕所述插管端口旋转。

12.根据权利要求11所述的套件，进一步包括：

旋转的唇缘密封件；以及

一个或多个密封插入件，所述一个或多个密封插入件允许围绕被插入通过所述插管端口的所述被固定在空间中的插管密封。