[发明专利]基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法

权利要求书

1.一种基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)保存并更新单信息源航迹信息，所述航迹信息包括最新的若干个航迹点；

(2)将航迹信息目标位置与目标真实位置进行对比，计算系统误差，统计航迹信息目标位置和目标真实位置的误差均值，计算随机误差，对系统误差和随机误差进行综合处理，量化得到位置精度值A₁；

(3)计算航迹信息目标速度与目标真实速度偏差的均值，量化得到速度精度值A₂；

(4)计算航迹信息目标航向与目标真实航向偏差的均值，量化得到航向精度值A₃；

(5)根据航迹信息更新周期计算理论跟踪时间和实际跟踪时间的比值，量化得到目标跟踪完整性指标B₁；

(6)对航迹信息中目标参数是否齐全进行评估，得到目标参数上报完整性指标B₂；

(7)对航迹信息中参数要素与目标真实参数要素进行比对，得到目标参数要素正确性指标B₃；

(8)评估目标真伪，得到目标真伪值C；

(9)判断指标A₁、A₂、A₃、B₁、B₂、B₃、C的取值，将取值范围不为0至1的指标进行归一化；

(10)将上述归一化后的各指标采用逐层分析法，确定指标之间的相对权重，然后求和得到质量评估值Q，作为综合评估航迹质量的结果；

(11)当单信息源或系统目标航迹更新时，返回步骤(1)重新计算。

2.根据权利要求1所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于：所述航迹信息的参数包括高度、速度、航向、航班号、二次代码、高度、起飞机场、降落机场和国家。

3.根据权利要求1所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，其特征在于，步骤(2)具体为：

(21)计算系统误差，目标飞机同时被两个雷达跟踪，雷达A和雷达B的坐标分别为(X_SA,Y_SA)和(X_SB,Y_SB)，雷达A和雷达B对目标的量测分别为(R_A,θ_A)和(R_B,θ_B)，雷达A的斜距误差与方位误差分别为ΔR_A和Δθ_A，雷达B的斜距误差与方位误差分别为ΔR_B和Δθ_B，目标飞机相对于雷达A和雷达B的直角坐标经误差补偿后分别为(x'_A,y'_A)和(x'_B,y'_B)，

目标在公共坐标系中的量测坐标为，

P为AB两部雷达X方向量测偏差，Q为AB两部雷达Y方向量测偏差，

对于两个雷达重叠覆盖区域内的目标量测i＝1,2,…,N，

形成矩阵，P为各次测量值，AB为矩阵变量。

P＝AB，其中

求解为B＝(A^TA)^-1A^TP

其中A^T为A的转置，得到雷达A与雷达B的各个误差分量ΔR_A和Δθ_A、ΔR_B和Δθ_B，

Δρ＝ΔR_A+R_AΔθ_A

其中Δρ为系统误差值；

(22)计算随机误差，设某航迹系统坐标系下的相应坐标值X_iY_i，为该目标的系统航迹相应估计值，n取15至20，则这条航迹的随机误差的方差为：

σ_x为X方向的随机误差，σ_y为Y方向的随机误差，σ_xy为随机误差值；

(23)计算综合误差m，m＝σ_xy*0.35+Δρ；

(24)根据设定的取值对应关系，将综合误差m量化得到位置精度误差值A₁，A₁取值范围1-15。