[发明专利]基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法

说明书

本发明公开了一种基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，首先保存单信息源空中目标航迹(包括雷达、ADS‑B、多点定位等)的位置和参数信息，计算目标航迹精度指标，包括位置精度、速度精度、航向精度，计算目标的完好性指标，包括航迹跟踪的完整性、航迹参数完整性和航迹参数正确性，计算航迹真伪指标，并对应量化表格取值，将量化取值结果统一到同一量纲0至1之间，应用可拓型逐层分析方法，分为目标层、准则层和指标层，确定各层的权重和各层中各指标的相对权重，形成最终该目标航迹的质量值。本发明针对信息源上报的航迹质量不一致，存在精度误差、参数缺失、航迹不完整和假目标等情况，提供了有效的信息源航迹质量评估手段。

技术领域

本发明涉及一种空中目标航迹质量评估方法，特别是涉及一种基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法。

背景技术

近年来，我国在民航运输领域取得了快速发展，不断涌现出一批自动化程度较高的系统产品，包括空中交通管理系统等，空中交通管理系统可增强对航空器监视能力，系统通常会接入空管一二次雷达、ADS-B等监视信息源，供系统融合后显示系统航迹。

空中交通管理系统对信息源进行处理，形成系统航迹后在界面显示并更新，各信息源上报的航迹质量不一致，存在精度误差、参数缺失、航迹不完整和假目标等情况，目前尚缺少对信息源航迹质量的评估手段，无法选择最优信息源处理形成系统综合航迹，所以急需一种航迹质量评估手段，提供量化的航迹质量值。

发明内容

发明目的：本发明要解决的技术问题是提供一种基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，针对信息源上报的航迹质量不一致，存在精度误差、参数缺失、航迹不完整和假目标等情况，解决了缺少信息源航迹质量评估手段的问题，提供了量化的航迹质量值。

技术方案：本发明所述的基于可拓型逐层分析的空中目标航迹质量评估方法，包括以下步骤：

(1)保存并更新单信息源航迹信息，所述航迹信息包括最新的若干个航迹点；

(2)将航迹信息目标位置与目标真实位置进行对比，计算系统误差，统计航迹信息目标位置和目标真实位置的误差均值，计算随机误差，对系统误差和随机误差进行综合处理，量化得到位置精度值A₁；

(3)计算航迹信息目标速度与目标真实速度偏差的均值，量化得到速度精度值A₂；

(4)计算航迹信息目标航向与目标真实航向偏差的均值，量化得到航向精度值A₃；

(5)根据航迹信息更新周期计算理论跟踪时间和实际跟踪时间的比值，量化得到目标跟踪完整性指标B₁；

(6)对航迹信息中目标参数是否齐全进行评估，得到目标参数上报完整性指标B₂；

(7)对航迹信息中参数要素与目标真实参数要素进行比对，得到目标参数要素正确性指标B₃；

(8)评估目标真伪，得到目标真伪值C；

(9)判断指标A₁、A₂、A₃、B₁、B₂、B₃、C的取值，将取值范围不为0至1的指标进行归一化；

(10)将上述归一化后的各指标采用逐层分析法，确定指标之间的相对权重，然后求和得到质量评估值Q，作为综合评估航迹质量的结果；

(11)当单信息源或系统目标航迹更新时，返回步骤(1)重新计算。

进一步的，所述航迹信息的参数包括高度、速度、航向、航班号、二次代码、高度、起飞机场、降落机场和国家。

进一步的，步骤(2)具体为：