[发明专利]一种加压式氧气袋自动组装机

权利要求书

1.一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，包括有第一传输机构（1）、第二传输机构（2）、龙门架（3）、升降机构（4）、翻转机构（5）、第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）,第一传输机构（1）和第二传输机构（2）并排同向设置，龙门架（3）设置在第一传输机构（1）和第二传输机构（2）的一端，升降机构（4）竖直设置在龙门架（3）上，翻转机构（5）设置在升降机构（4）的升降工作端，第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）分别设置在翻转机构（5）工作端两侧，第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）结构完全相同，第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）的夹取工作端朝向第一传输机构（1）和第二传输机构（2）的传送带平面；

第一夹取机构（6）包括有直线驱动气缸（6a）、升降铰接装置（6b）、第一连杆（6c）、第二连杆（6d）、第四连杆（6f）、第一夹取装置（6g）和第二夹取装置（6h），升降铰接装置（6b）设置在安装板（5c）的一端，直线驱动气缸（6a）竖直贯穿升降铰接装置（6b）顶端且工作端与升降铰接装置（6b）活动端固定连接，第一连杆（6c）两端分别与第一夹取装置（6g）顶端一侧和升降铰接装置（6b）底端两侧铰接，第二连杆（6d）两端分别与第一夹取装置（6g）顶端另一侧和升降铰接装置（6b）活动端同侧铰接，第三连杆（6e）两端分别与第二夹取装置（6h）顶端一侧和升降铰接装置（6b）底端另外两侧铰接，第四连杆（6f）两端分别与第二夹取装置（6h）顶端另一侧和升降铰接装置（6b）活动端同侧铰接；

升降铰接装置（6b）包括有安装底板（6b1）、立柱（6b2）、安装顶板（6b3）、活动板（6b4）和弹簧（6b5），安装底板（6b1）设置在安装板（5c）一端，立柱（6b2）竖直设置在安装底板（6b1）顶端四角，活动板（6b4）四角贯穿立柱（6b2）滑动设置在安装底板（6b1）上方，安装顶板（6b3）底端四角与立柱（6b2）顶端固定连接，直线驱动气缸（6a）竖直贯穿安装顶板（6b3）设置在活动板（6b4）上，且工作端与活动板（6b4）顶端固定连接，第一连杆（6c）两端分别与第一夹取装置（6g）顶端一侧和安装底板（6b1）两侧铰接，第二连杆（6d）两端分别与第一夹取装置（6g）顶端另一侧和活动板（6b4）同侧铰接，第三连杆（6e）两端分别与第二夹取装置（6h）顶端一侧和安装底板（6b1）另外两侧铰接，第四连杆（6f）两端分别与第二夹取装置（6h）顶端另一侧和活动板（6b4）同侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，还包括有限位机构（8），限位机构（8）包括有档杆（8a）和支撑架（8b），档杆（8a）通过支撑架（8b）同轴向设置在所述传送带两侧。

3.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，第一传输机构（1）的组装端通过第一安装件（1b）设置有与第一传输机构（1）同径向的第一光电传感器（1a），第二传输机构（2）的送夹端通过第二安装件（2b）设置有与第二传输机构（2）同径向的第二光电传感器（2a）。

4.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，升降机构（4）包括有第一连接件（4a）、滚珠丝杆滑台（4b）、安装支架（4c）和安装管件（4d）,第一连接件（4a）通过滚珠丝杆滑台（4b）竖直设置在龙门架（3）的顶端一侧，安装管件（4d）通过安装支架（4c）竖直设置在翻转机构（5）的滑动工作端，翻转机构（5）设置在安装管件（4d）底端。

5.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，翻转机构（5）包括有回转气缸（5a）、第二连接件（5b）和安装板（5c）,回转气缸（5a）固定端设置在升降机构（4）底端，第二连接件（5b）竖直设置在回转气缸（5a）的回转工作端，安装板（5c）与龙门架（3）同轴向设置在第二连接件（5b）两侧，第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）分别设置在两侧安装板（5c）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，升降铰接装置（6b）还包括有弹簧（6b5）,弹簧（6b5）套设在立柱（6b2）上，弹簧（6b5）两端分别抵接在安装底板（6b1）的顶端和活动板（6b4）的底端。