[发明专利]一种加压式氧气袋自动组装机

说明书

本发明涉及自动组装机技术领域，具体是涉及一种加压式氧气袋自动组装机，包括有第一传输机构、第二传输机构、龙门架、升降机构、翻转机构、第一夹取机构和第二夹取机构,第一传输机构和第二传输机构并排同向设置，龙门架设置在第一传输机构和第二传输机构的一端，升降机构竖直设置在龙门架上，翻转机构设置在升降机构的升降工作端，第一夹取机构和第二夹取机构分别设置在翻转机构工作端两侧，第一夹取机构和第二夹取机构结构完全相同，第一夹取机构和第二夹取机构的夹取工作端朝向第一传输机构和第二传输机构的传送带平面，该装置工作效率高，能实现加压式氧气袋流水线式组装，且组装精度高。

技术领域

本发明涉及自动组装机技术领域，具体是涉及一种加压式氧气袋自动组装机。

背景技术

氧气袋用来装氧气的袋子，主要由无毒、无有害化学作用的材料合成，氧气袋携带方便，操作简单，可以用于家庭保健，也可以用于医疗单位外出急救输送用，医用氧气袋最大最显著的特点为质量轻 、易携带 、易贮存等优点，广泛应用于院前急救、患者转运中以及基层医院机构，通常为蓝色。但在实际应用中发现：氧气袋内氧气减少时其压力减少，不能够为患者提供足够的氧气，影响治疗效果及病情的稳定性。现有技术中，医护人员往往通过手臂的力量给氧气袋加压以便保证病人能够吸入足够的氧气，不能根据氧气的使用情况自动加压，这样不但分散了医务人员对病人病情观察的注意力，造成病人安全隐患问题，此外增加了医护人员的劳动强度。

中国专利CN201820449808.1公开了一种加压式氧气袋，包括支撑架、压缩弹簧、压缩弹簧、氧气袋，其特征在于：氧气袋置于支撑架内部，氧气袋两外侧面与支撑架之间均安装有压缩弹簧和挤压套，压缩弹簧尾部固定连接在挤压套上，挤压套固定于氧气袋外壁；氧气袋的上下面与支撑架之间安装有挤压套和若干压缩弹簧，且挤压套装于氧气袋外壁，压缩弹簧可滑动地连接于挤压套上。

图1为该装置已组装好的俯视图，该装置在加工过程中需要工作人员手动将氧气袋塞进在加压机构中，费时费力，且工作效率低，所以需要一种加压式氧气袋自动组装的设备，从而确保工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种加压式氧气袋自动组装机，该技术方案解决了中国专利CN201820449808.1公开的一种加压式氧气袋需要自动组装的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有第一传输机构、第二传输机构、龙门架、升降机构、翻转机构、第一夹取机构和第二夹取机构,第一传输机构和第二传输机构并排同向设置，龙门架设置在第一传输机构和第二传输机构的一端，升降机构竖直设置在龙门架上，翻转机构设置在升降机构的升降工作端，第一夹取机构和第二夹取机构分别设置在翻转机构工作端两侧，第一夹取机构和第二夹取机构结构完全相同，第一夹取机构和第二夹取机构的夹取工作端朝向第一传输机构和第二传输机构的传送带平面；第一夹取机构包括有直线驱动气缸、升降铰接装置、第一连杆、第二连杆、第四连杆、第一夹取装置和第二夹取装置，升降铰接装置设置在安装板的一端，直线驱动气缸竖直贯穿升降铰接装置顶端且工作端与升降铰接装置活动端固定连接，第一连杆两端分别与第一夹取装置顶端一侧和升降铰接装置底端两侧铰接，第二连杆两端分别与第一夹取装置顶端另一侧和升降铰接装置活动端同侧铰接，第三连杆两端分别与第二夹取装置顶端一侧和升降铰接装置底端另外两侧铰接，第四连杆两端分别与第二夹取装置顶端另一侧和升降铰接装置活动端同侧铰接；升降铰接装置包括有安装底板、立柱、安装顶板、活动板和弹簧，安装底板设置在安装板一端，立柱竖直设置在安装底板顶端四角，活动板四角贯穿立柱滑动设置在安装底板上方，安装顶板底端四角与立柱顶端固定连接，直线驱动气缸竖直贯穿安装顶板设置在活动板上，且工作端与活动板顶端固定连接，第一连杆两端分别与第一夹取装置顶端一侧和安装底板两侧铰接，第二连杆两端分别与第一夹取装置顶端另一侧和活动板同侧铰接，第三连杆两端分别与第二夹取装置顶端一侧和安装底板另外两侧铰接，第四连杆两端分别与第二夹取装置顶端另一侧和活动板同侧铰接。

优选地，还包括有限位机构，限位机构包括有档杆和支撑架，档杆通过支撑架同轴向设置在所述传送带两侧。