[发明专利]一种自动化钢渣扒渣机

权利要求书

1.一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：包括底座，安装在底座上的回转平台，固定在回转平台上的支撑架，与支撑架顶侧铰接的滑动套管，穿设在滑动套管中的扒渣杆，固定在扒渣杆前侧的扒渣头，用于驱动回转平台带动扒渣头左右摆动的回转减速马达，用于驱动扒渣杆沿滑动套管带动扒渣头前后移动的伸缩减速液压马达，用于驱动滑动套管带动扒渣头上下摆动的上下摆动油缸，设置在回转平台上的用于控制回转减速马达、伸缩减速液压马达、上下摆动油缸动作的控制阀台，以及用于连接液压源与控制阀台的中央回转接头；还包括用于监测扒渣头前后移动距离的伸缩编码器、用于监测扒渣头上下摆动角度的上下摆动编码器、用于监测扒渣头左右摆动角度的回转编码器、以及PLC；所述PLC分别与伸缩编码器、上下摆动编码器、回转编码器以及控制阀台信号连接，所述PLC用于通过控制阀台控制回转减速马达、伸缩减速液压马达、上下摆动油缸的驱动速度及驱动量，并接收伸缩编码器、上下摆动编码器和回转编码器实时返回的扒渣头的运动数据，实现闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：所述扒渣杆的顶侧设置有前后方向的链条；所述链条的前后两端分别与扒渣杆固定；所述伸缩减速马达设置在滑动套管顶侧并带有驱动链轮；所述滑动套管上位于伸缩减速马达的前后两侧还设置有改向小链轮，通过改向小链轮使链条呈几字形与伸缩减速马达的驱动链轮装配；所述伸缩编码器安装在滑动套管上，其旋转端与改向小链轮的轴连接，使伸缩编码器的旋转端随着改向小链轮同轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：所述滑动套管的底侧靠近中间的位置通过铰接轴与支撑架顶侧靠前的位置铰接；所述回转平台上还设置有上下摆动油缸；所述上下摆动油缸的底侧与回转平台靠后的位置铰接，上下摆动油缸的驱动端与滑动套管的底侧靠近后端的位置铰接；所述铰接轴与滑动套管固定；通过上下摆动油缸驱动滑动套管的后端以铰接轴为中心向上或向下摆动，进而实现滑动套管前方的扒渣头向下或向上摆动；所述上下摆动编码器安装在支撑架上，其旋转端与铰接轴连接，使上下摆动编码器的旋转端随着滑动套管的摆动与铰接轴同轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：所述回转平台通过回转支承安装在底座上；所述回转支承的外圈与底座固定并在外圈的外侧设置有齿，所述回转平台的底侧与回转支承的内圈与固定；所述回转减速马达安装在回转平台上并通过驱动齿轮与回转支承的外圈的齿啮合装配；所述回转支承的外圈的齿还啮合装配有传动齿轮，所述传动齿轮的轴向上穿过回转平台；所述回转编码器安装在回转平台上，其旋转端与传动齿轮的轴连接，使回转编码器的旋转端在回转平台转动时随着传动齿轮被动转动而同轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：所述中央回转接头固定在底座上，并位于回转平台的回转的轴心位置，中央回转接头的底侧输入端与液压源连接，中央回转接头的侧面输出端与控制阀台连通。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：所述扒渣机还包括扒渣控制计算机，所述扒渣控制计算机用于处理所获得的钢渣状态数据，并根据钢渣的状态选择最优的扒渣操作通过PLC控制扒渣头动作。

7.根据权利要求6所述的一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：所述扒渣控制计算机设置有扒渣操作数据库；所述扒渣操作数据库内存储有多种工况下所对应的最优扒渣操作。

8.根据权利要求7所述的一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：所述扒渣机还包括手动操作杆，杆用于通过PLC对扒渣头动作的手动控制；手动控制时，扒渣控制计算机通过PLC实时获得相应的动作数据，并可存储至扒渣操作数据库中。

9.根据权利要求7所述的一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：所述扒渣机还包括成像仪，用于获得钢渣状态数据，并传输给扒渣计算机。

10.根据权利要求9所述的一种自动化钢渣扒渣机，其特征在于：所述成像仪包括用于监测流动钢渣及固态钢渣的实时状态、空间三位标的红外成像仪、用于实时显示扒渣操作环境并可辅助红外成像仪监测钢渣状态的可见光摄机成像仪；所述红外成像仪还可监测钢渣流量。