[发明专利]一种自动化钢渣扒渣机

说明书

本发明涉及了一种自动化钢渣扒渣机，包括回转平台、支撑架、滑动套管、扒渣杆、扒渣头、控制阀台、中央回转接头、伸缩编码器、上下摆动编码器、回转编码器、PLC、用于驱动回转平台带动扒渣头左右摆动的回转减速马达、用于驱动扒渣杆带动扒渣头前后移动的伸缩减速液压马达、用于驱动滑动套管带动扒渣头上下摆动的上下摆动油缸；PLC分别与伸缩编码器、上下摆动编码器、回转编码器以及控制阀台信号连接实现闭环控制。本发明的一种自动化钢渣扒渣机，加装三个编码器，实时反映扒渣头的三轴方向的运动量并反馈给PLC，PLC通过控制阀台控制相应的驱动机构，实现扒渣头闭环可控动作；实现钢渣扒渣机的自动化，提高扒渣效率。

技术领域

本发明涉及冶金渣处理领域，特别是涉及一种自动化钢渣扒渣机。

背景技术

钢渣是炼钢过程的必然副产物，大部分钢铁企业都是先把转炉或电炉产生的钢渣倒在渣包中，转运至渣处理间，回收后进行二次利用；然而，钢渣由于粘性较大无法通过自重从钢渣容器中均匀流可控流出。

现有技术是采用钢渣扒渣机进行操作，可对渣罐容器中不同位置进行扒渣操作。例如，ZL200820151423.3的钢渣扒渣机，其扒渣头能够前后运动、上下运动、左右转动，可处理的范围较大，但是，复杂的操作皆需要人工手动操控来完成，反复操作还易造成操作者的疲劳，而且，还需要操作者具有丰富经验，才能达到最优操作，但是由于是人工手动操控，操作者不能一直保持最优状态，这就使得扒渣效率并不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化钢渣扒渣机，加装三个编码器，实时反映扒渣头的三轴方向的运动量并反馈给PLC，PLC通过控制阀台控制相应的驱动机构，实现扒渣头的闭环可控动作；可实现钢渣扒渣机的自动化，代替人工手动操控，提高扒渣效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化钢渣扒渣机，它包括底座，安装在底座上的回转平台，固定在回转平台上的支撑架，与支撑架顶侧铰接的滑动套管，穿设在滑动套管中的扒渣杆，固定在扒渣杆前侧的扒渣头，用于驱动回转平台带动扒渣头左右摆动的回转减速马达，用于驱动扒渣杆沿滑动套管带动扒渣头前后移动的伸缩减速液压马达，用于驱动滑动套管带动扒渣头上下摆动的上下摆动油缸，设置在回转平台上的用于控制回转减速马达、伸缩减速液压马达、上下摆动油缸动作的控制阀台，以及用于连接液压源与控制阀台的中央回转接头；还包括用于监测扒渣头前后移动距离的伸缩编码器、用于监测扒渣头上下摆动角度的上下摆动编码器、用于监测扒渣头左右摆动角度的回转编码器、以及PLC；所述PLC分别与伸缩编码器、上下摆动编码器、回转编码器以及控制阀台信号连接，所述PLC用于通过控制阀台控制回转减速马达、伸缩减速液压马达、上下摆动油缸的驱动速度及驱动量，并接收伸缩编码器、上下摆动编码器和回转编码器实时返回的扒渣头的运动数据，实现闭环控制。

进一步的，所述扒渣杆的顶侧设置有前后方向的链条；所述链条的前后两端分别与扒渣杆固定；所述伸缩减速马达设置在滑动套管顶侧并带有驱动链轮；所述滑动套管上位于伸缩减速马达的前后两侧还设置有改向小链轮，通过改向小链轮使链条呈几字形与伸缩减速马达的驱动链轮装配；所述伸缩编码器安装在滑动套管上，其旋转端与改向小链轮的轴连接，使伸缩编码器的旋转端随着改向小链轮同轴转动。

进一步的，所述滑动套管的底侧靠近中间的位置通过铰接轴与支撑架顶侧靠前的位置铰接；所述回转平台上还设置有上下摆动油缸；所述上下摆动油缸的底侧与回转平台靠后的位置铰接，上下摆动油缸的驱动端与滑动套管的底侧靠近后端的位置铰接；所述铰接轴与滑动套管固定；通过上下摆动油缸驱动滑动套管的后端以铰接轴为中心向上或向下摆动，进而实现滑动套管前方的扒渣头向下或向上摆动；所述上下摆动编码器安装在支撑架上，其旋转端与铰接轴连接，使上下摆动编码器的旋转端随着滑动套管的摆动与铰接轴同轴转动。