[发明专利]用于运行车辆的方法在审
| 申请号： | 201911220570.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111252071A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | C·哈斯贝格;P·拉斯普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 方法 | ||
1.一种用于运行车辆(19)的方法(10)，具有下述方法步骤：
-提供规划地图(11)和定位地图(12)，
-在所述定位地图(12)上定位所述车辆(19)，
-基于所述定位选择记载在所述规划地图(11)中的地图道路(15)，
-借助所述车辆(19)的传感器装置(13、17)求取传感器道路(16)，
-将所述地图道路(15)与所述传感器道路(16)进行比较，
其中，借助针对所述地图道路(15)和所述传感器道路(16)之间的偏差所确定的阈值判定：所述地图道路(15)和所述传感器道路(16)是否是相同的，
-如果所述地图道路(15)和所述传感器道路(16)是相同的，则使用所述地图道路(15)来运行所述车辆(19)；而如果所述地图道路(15)和所述传感器道路(16)是不相同的，则使用所述传感器道路(16)来运行所述车辆(19)。
2.根据权利要求1所述的方法(10)，其中，定位所述车辆(19)包括识别包含在所述定位地图(12)中的、所述车辆(19)的周围环境中的至少一个第一特征，其中，求取所述传感器道路(16)包括识别所述车辆(19)的周围环境中的第二特征，其中，所述第一特征和所述第二特征是不同类别的特征。
3.根据权利要求2所述的方法(10)，其中，将车道标记(23)作为第二特征识别。
4.根据权利要求3所述的方法(10)，其特征在于，借助摄像机和/或借助所述车辆(19)的激光雷达传感器装置识别所述车道标记(23)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(10)，其中，将雷达定位地图或激光雷达定位地图或摄像机定位地图用作所述定位地图(12)。
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