[发明专利]一种用于白光测量系统的关节臂机器人

权利要求书

1.一种用于白光测量系统的关节臂机器人，包括移动底座(1)，移动底座(1)底面设置有数个带刹的万向脚轮，其特征在于：所述的移动底座(1)内设置有竖向柱(2)，竖向柱(2)左端面靠近移动底座(1)的中心一侧，竖向柱(2)左端面上设置有两根竖向且平行布置的直线导轨，两根直线导轨之间设置有竖向驱动缸(3)，竖向驱动缸(3)的活塞端向上布置，竖向驱动缸(3)的活塞端上设置有移动座(4)，移动座(4)内设置有斜向驱动缸(5)，斜向驱动缸(5)的活塞端向下布置，斜向驱动缸(5)的活塞端上设置有连接板(6)，连接板(6)与白光测量系统主体连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于白光测量系统的关节臂机器人，其特征在于：所述的移动底座(1)为顶面开口的圆柱形筒体，移动底座(1)内设置有配重。

3.根据权利要求1所述的一种用于白光测量系统的关节臂机器人，其特征在于：所述的竖向柱(2)左端面中部设置有凸台，凸台为竖向驱动缸(3)固定板的安装座；

竖向柱(2)右端面中部设置有长方形沉台(201)，长方形沉台(201)的四角设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一螺栓，第一通孔与竖向驱动缸(3)固定板的第一螺孔对应布置，

第一螺栓穿过第一通孔后，与第一螺孔旋合。

4.根据权利要求1所述的一种用于白光测量系统的关节臂机器人，其特征在于：所述的竖向驱动缸(3)尾端进口设置有接口管，接口管穿出移动底座(1)的一端设置有管螺纹接口。

5.根据权利要求1所述的一种用于白光测量系统的关节臂机器人，其特征在于：所述的移动座(4)右端板的前后两端分别与滑块连接，两个滑块分别安装在两根直线导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种用于白光测量系统的关节臂机器人，其特征在于：所述的移动座(4)右端板左侧设置有平行且对称布置的前端板、后端板；

前端板的右端上部设置有销轴孔，销轴孔内的销轴与斜向驱动缸(5)的尾部固定端连接；

前端板向左下部设置有斜板(401)，斜板(401)下端设置有封板，封板的四角设置有第二螺孔，驱动缸(5)的中部外圈设置有固定座板，固定座板的四角设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二螺栓；

第二螺栓穿过第二通孔后，与第二螺孔旋合。

7.根据权利要求6所述的一种用于白光测量系统的关节臂机器人，其特征在于：所述的移动座(4)前端板和后端板顶部设置有顶板，顶板右部设置有第三通孔(402)，第三通孔(402)与斜向驱动缸(5)的尾端进口对应布置。

8.根据权利要求6所述的一种用于白光测量系统的关节臂机器人，其特征在于：所述的斜板(401)与前端板的右端之间设置有加强板。

9.根据权利要求2所述的一种用于白光测量系统的关节臂机器人，其特征在于：所述的移动底座(1)顶部设置有盖板(7)，盖板(7)由两块弧形板拼接成圆形，两块弧形板靠近竖向柱(2)右端面的拼接处分别设有凹槽及凸块，凹槽与凸块拼接时对合。

10.根据权利要求1所述的一种用于白光测量系统的关节臂机器人，其特征在于：数个所述的万向脚轮成品字形布置在移动底座(1)的底面。