[发明专利]一种用于白光测量系统的关节臂机器人

说明书

本发明提供一种用于白光测量系统的关节臂机器人，移动底座内设置有竖向柱，竖向柱左端面靠近移动底座的中心一侧，竖向柱左端面上设置有两根竖向且平行布置的直线导轨，两根直线导轨之间设置有竖向驱动缸，竖向驱动缸的活塞端向上布置，竖向驱动缸的活塞端上设置有移动座，移动座内设置有斜向驱动缸，斜向驱动缸的活塞端向下布置，斜向驱动缸的活塞端上设置有连接板，连接板与白光测量系统主体连接。本发明结构合理，将白光测量系统和关节臂机器人组合，不需人工调整镜头的位置和角度，降低了操作人员的劳动强度、提高了测量效率，实现了对小部件的多角度、覆盖式的拍照。

技术领域

本发明属于测量技术领域，特别涉及一种用于白光测量系统的关节臂机器人。

背景技术

白光测量是一种非接触式测量方法，利用普通白光进行测量，白光测量系统主体由1组3个拍摄镜头和1个高压氙气光源发射器组成；3个镜头通过在不同的位置和方向获取同一物体的2幅以上的数宇图像，经特征对齐拼合、匹配处理及相关数学计算后，在软件中形成拍摄物体的三维数据，进而得到待测点精确的三维坐标，数据以高质量的STL格式点云输出，重点表现表面平整度、几何尺寸、轮廓等。由于其具有单次拍摄覆盖面积大、快速非接触式数据采集和车间环境使用等特点，从而得以广泛应用在汽车，模具，航空等行业的大型工件的测量。

随着对零件的检测要求的不断提高，对小部件外形尺寸的快速测量也成为一个重要的检测需求。现有技术中，对小部件进行测量时通常采用手持白光镜头进行测量，需要手动调整镜头的位置和角度，劳动强度大、测量效率低。

如何设计一种用于白光测量系统的关节臂机器人，如何将白光测量系统和关节臂机器人组合实现对小部件的多角度、覆盖式的拍照，成为急需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于白光测量系统的关节臂机器人，用于解决现有技术中存在的对小部件进行测量时通常采用手持白光镜头进行测量，需要手动调整镜头的位置和角度，劳动强度大、测量效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于白光测量系统的关节臂机器人，包括移动底座，移动底座底面设置有数个带刹的万向脚轮，所述的移动底座内设置有竖向柱，竖向柱左端面靠近移动底座的中心一侧，竖向柱左端面上设置有两根竖向且平行布置的直线导轨，两根直线导轨之间设置有竖向驱动缸，竖向驱动缸的活塞端向上布置，竖向驱动缸的活塞端上设置有移动座，

通过采用这种技术方案：通过竖向驱动缸推动移动座进行上升或下降的操作；

移动座内设置有斜向驱动缸，斜向驱动缸的活塞端向下布置，斜向驱动缸的活塞端上设置有连接板，连接板与白光测量系统主体连接；

通过采用这种技术方案：将白光测量系统和关节臂机器人进行组合；通过斜向驱动缸推动白光测量系统进行上升微调或下降微调的操作。

于本发明的一实施例中，所述的移动底座为顶面开口的圆柱形筒体，移动底座内设置有配重。

于本发明的一实施例中，所述的竖向柱左端面中部设置有凸台，凸台为竖向驱动缸固定板的安装座；

竖向柱右端面中部设置有长方形沉台，长方形沉台的四角设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一螺栓，第一通孔与竖向驱动缸固定板的第一螺孔对应布置，

第一螺栓穿过第一通孔后，与第一螺孔旋合。

于本发明的一实施例中，所述的竖向驱动缸尾端进口设置有接口管，接口管穿出移动底座的一端设置有管螺纹接口。

于本发明的一实施例中，所述的移动座右端板的前后两端分别与滑块连接，两个滑块分别安装在两根直线导轨上。

于本发明的一实施例中，所述的移动座右端板左侧设置有平行且对称布置的前端板、后端板；