[发明专利]汽车的泊车控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种汽车的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当通过汽车的自动泊车功能检测到目标车位时，确定所述目标车位是否满足车门开启要求；

当所述目标车位不满足所述车门开启要求时，通过第一提示信息提示驾驶员开启所述汽车的遥控泊车功能；

通过所述汽车的遥控泊车功能，控制所述汽车泊入所述目标车位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车位是否满足车门开启要求，包括：

当所述目标车位为垂直车位，且与所述目标车位在水平方向上相邻的障碍物为其他汽车时，获取所述目标车位的尺寸；

当所述目标车位的尺寸大于或等于所述汽车的尺寸与第一尺寸阈值之间的和时，确定所述目标车位满足车门开启要求；

当所述目标车位的尺寸小于所述汽车的尺寸与所述第一尺寸阈值之间的和时，确定所述目标车位不满足车门开启要求。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述汽车的遥控泊车功能，控制所述汽车泊入所述目标车位，包括：

检测所述汽车的档位信息和灯光信息；

当所述档位信息和灯光信息满足遥控泊车条件时，检测所述汽车的驾驶员是否停留在所述汽车内；

当所述驾驶员停留在所述汽车的车厢内时，通过第二提示信息提示驾驶员离开所述车厢；

当检测到所述驾驶员未停留在所述车厢内时，根据所述汽车当前所处位置、所述目标车位所处的位置和障碍物信息确定泊车策略；

控制所述汽车按照所述泊车策略泊入所述目标车位。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车当前所处位置、所述目标车位所处的位置和障碍物信息确定泊车策略，包括：

当所述目标车位为垂直车位，且与所述目标车位在水平方向上相邻的障碍物为第一参考汽车和第二参考汽车时，确定第一参考汽车的主驾车门与第二参考汽车的主驾车门；

当所述第一参考汽车的主驾车门的开启方向远离所述目标车位，且所述第二参考汽车的主驾车门的开启方向靠近所述目标车位时，确定所述泊车策略为远离所述第二参考汽车的主驾车门且不居中泊车策略；

当所述第一参考汽车的主驾车门的开启方向靠近所述目标车位，且所述第二参考汽车的主驾车门的开启方向靠近所述目标车位时，确定所述泊车策略为居中泊车策略；

当所述第一参考汽车的主驾车门的开启方向远离所述目标车位，且所述第二参考汽车的主驾车门的开启方向远离所述目标车位时，确定所述泊车策略为居中泊车策略；

当所述第一参考汽车的主驾车门的开启方向靠近所述目标车位，且所述第二参考汽车的主驾车门的开启方向远离所述目标车位时，确定所述泊车策略为远离所述第一参考汽车的主驾车门且不居中泊车策略。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述汽车的遥控泊车功能，控制所述汽车泊入所述目标车位之前，还包括：

与目标终端建立无线通讯连接；

控制遥控泊车功能进行自检；

当自检为合格时，接收所述目标终端发送的控制指令；

根据所述控制指令，执行通过所述汽车的遥控泊车功能，控制所述汽车泊入所述目标车位的操作。

6.一种汽车的泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于当通过汽车的自动泊车功能检测到目标车位时，确定所述目标车位是否满足车门开启要求；

提示模块，用于当所述目标车位不满足所述车门开启要求时，通过第一提示信息提示驾驶员开启所述汽车的遥控泊车功能；

第一控制模块，用于通过所述汽车的遥控泊车功能，控制所述汽车泊入所述目标车位。