[发明专利]汽车的泊车控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当通过汽车的自动泊车功能检测到目标车位时，确定所述目标车位是否满足车门开启要求；当所述目标车位不满足所述车门开启要求时，通过第一提示信息提示驾驶员开启所述汽车的遥控泊车功能；通过所述汽车的遥控泊车功能，控制所述汽车泊入所述目标车位。本申请在通过汽车的自动泊车功能检测到目标车位不满足车门开启要求时，可以启动汽车的遥控泊车功能，通过汽车的遥控泊车功能控制汽车进行遥控泊车，改善了因泊车后驾驶员无法开启主驾车门，导致无法下车的情况，提高了用户粘度。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐渐成为人们出行的主要交通工具。但是随着汽车数量的增加，汽车的泊车位越来越少，汽车的泊车也越来越困难。因此，驾驶员可以通过汽车的自动泊车系统进行泊车，以降低泊车困难度。

但是，在进行自动泊车后，如果泊车位尺寸太小，很可能导致泊车完成后，主驾车门无法打开的情况，从而降低了用户粘度。

发明内容

本申请提供了一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中泊车不方便导致车门无法开启，用户粘度低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的泊车控制方法，所述方法包括：

当通过汽车的自动泊车功能检测到目标车位时，确定所述目标车位是否满足车门开启要求；

当所述目标车位不满足所述车门开启要求时，通过第一提示信息提示驾驶员开启所述汽车的遥控泊车功能；

通过所述汽车的遥控泊车功能，控制所述汽车泊入所述目标车位。

在一些实施例中，所述确定所述目标车位是否满足车门开启要求，包括：

当所述目标车位为垂直车位，且与所述目标车位在水平方向上相邻的障碍物为其他汽车时，获取所述目标车位的尺寸；

当所述目标车位的尺寸大于或等于所述汽车的尺寸与第一尺寸阈值之间的和时，确定所述目标车位满足车门开启要求；

当所述目标车位的尺寸小于所述汽车的尺寸与所述第一尺寸阈值之间的和时，确定所述目标车位不满足车门开启要求。

在一些实施例中，所述通过所述汽车的遥控泊车功能，控制所述汽车泊入所述目标车位，包括：

检测所述汽车的档位信息和灯光信息；

当所述档位信息和灯光信息满足遥控泊车条件时，检测所述汽车的驾驶员是否停留在所述汽车内；

当所述驾驶员停留在所述汽车的车厢内时，通过第二提示信息提示驾驶员离开所述车厢；

当检测到所述驾驶员未停留在所述车厢内时，根据所述汽车当前所处位置、所述目标车位所处的位置和障碍物信息确定泊车策略；

控制所述汽车按照所述泊车策略泊入所述目标车位。

在一些实施例中，所述根据所述汽车当前所处位置、所述目标车位所处的位置和障碍物信息确定泊车策略，包括：

当所述目标车位为垂直车位，且与所述目标车位在水平方向上相邻的障碍物为第一参考汽车和第二参考汽车时，确定第一参考汽车的主驾车门与第二参考汽车的主驾车门；

当所述第一参考汽车的主驾车门的开启方向远离所述目标车位，且所述第二参考汽车的主驾车门的开启方向靠近所述目标车位时，确定所述泊车策略为远离所述第二参考汽车的主驾车门且不居中泊车策略；