[发明专利]环境辅助生活的智能监控方法及系统

权利要求书

1.一种环境辅助生活的智能监控方法，其特征在于，所述方法包括：

飞行时间TOF相机采集场景的第一三维点云数据；

所述TOF相机将所述第一三维点云数据发送给服务器；

所述服务器提取所述第一三维点云数据的第一点云深度数据；

所述服务器对所述第一点云深度数据进行去燥处理，生成第二点云深度数据；

所述服务器对所述第二点云深度数据进行人体边缘轮廓提取，生成第三点云深度数据；

所述服务器将所述第三点云深度数据恢复成第二三维点云数据；

所述服务器根据所述第二三维点云数据计算出人体三维中心坐标；

所述服务器提取所述人体三维中心坐标中垂直于地面方向的人体中心高度值；

所述服务器将所述人体中心高度值与第一阀值进行比对：

如果所述人体中心高度值小于或等于所述第一阀值，则所述服务器向终端发送报警信息；

其中，所述服务器对所述第一点云深度数据进行去燥处理，生成第二点云深度数据具体为：

将所述第一点云深度数据生成二维点云矩阵；

提取所述二维点云矩阵的所有3×3子矩阵；

建立所述3×3子矩阵的中心元素在所述二维点云矩阵中的位置索引；

将所述3×3子矩阵内的中心元素分别与其它元素差的绝对值相加的第一结果与第三阀值进行比较：

如果所述第一结果小于所述第三阀值，则保留所述中心元素在所述二维点云矩阵中的位置所对应的元素；

如果所述第一结果不小于所述第三阀值，提取所述3×3子矩阵的2×2子矩阵；

比较每个所述2×2子矩阵中的元素与所述中心元素差的绝对值大小，提取出第一最小值与第四阀值进行比较；

如果所述第一最小值不小于第四阀值，则判定所述中心元素为噪点，根据所述位置索引找到所述噪点在所述二维点云矩阵中的位置，并舍弃所述噪点对应的元素；

如果所述第一最小值小于第四阀值，则保留所述中心元素在所述二维点云矩阵中的位置所对应的元素；

将所述第一结果小于所述第三阀值，所述第一最小值小于第四阀值时所述二维点云矩阵中保留下来的元素对应的第一点云深度数据生成所述第二点云深度数据。

2.根据权利要求1所述的环境辅助生活的智能监控方法，其特征在于，所述终端为预设的亲人手机、家庭医生手机、120急救中心电话、平板电脑中的一种或多种，所述报警信息包括：摔倒时间、摔倒人身份、摔倒人地址、房门的开启密码；当所述终端接通后，所述报警信息以自动语音播报的形式进行发送；当所述终端为所述预设的亲人手机、家庭医生手机或平板电脑时，所述服务器同时以短信息的方式向所述智能终端发送一条所述报警信息。

3.根据权利要求1所述的环境辅助生活的智能监控方法，其特征在于，当所述人体中心高度值小于或等于所述第一阀值时,所述方法还包括：

所述服务器计算所述人体中心高度值跃变到小于或等于所述第一阀值经历的第一时间长度；

如果所述第一时间长度小于第二阀值时，则所述服务器向所述终端发送所述报警信息。

4.根据权利要求3所述的环境辅助生活的智能监控方法，其特征在于，当所述第一时间长度小于所述第二阀值时,所述方法还包括：

所述服务器将第二时间长度内生成的所有所述人体中心高度值分别与所述第一阀值相减；

如果相减结果全部不大于零时，则所述服务器向所述终端发送所述报警信息。

5.根据权利要求3所述的环境辅助生活的智能监控方法，其特征在于，所述计算所述人体中心高度值跃变到小于或等于所述第一阀值经历的第一时间长度具体为：

将所述人体中心高度值开始递减时所对应的采集时间作为起始时间，将所述人体中心高度值在不大于所述第一阀值时开始停止下降所对应的采集时间作为终止时间，所述终止时间与所述起始时间的差值等于所述第一时间长度。