[发明专利]环境辅助生活的智能监控方法及系统

说明书

本发明涉及一种环境辅助生活的智能监控方法及系统，所述方法包括：TOF相机采集场景的第一三维点云数据；TOF相机将第一三维点云数据发送给服务器；服务器提取第一三维点云数据的第一点云深度数据；服务器对第一点云深度数据进行去燥处理，生成第二点云深度数据；服务器对第二点云深度数据进行人体边缘轮廓提取，生成第三点云深度数据；服务器将第三点云深度数据恢复成第二三维点云数据；服务器根据第二三维点云数据计算出人体三维中心坐标；服务器提取人体三维中心坐标中垂直于地面方向的人体中心高度值；服务器将人体中心高度值与第一阀值进行比对：人体中心高度值小于或等于所述第一阀值，则服务器向终端发送报警信息。

技术领域

本发明涉及三维数据处理和自动化控制领域，尤其涉及一种环境辅助生活的智能监控方法及系统。

背景技术

随医疗条件的不断改善，人类的平均寿命在不断延长，社会的老龄化现象与日俱增，对于子女少或者孤寡老人来说，日常得不到全方位的护理，老年人的摔倒得不到及时救助往往会产生严重后果，给自己和家人都会带来很重的负担，尤其在我国受传统观念的影响，很少有老人愿意进入养老院进行养老，社会对加强老人保健和疾病预防等方面也在不断提升，近年来提出了环境辅助生活的概念，即利用先进的信息通讯技术为老年人日常生活提供服务支撑。

目前环境辅助生活的应用主要是基于各类传感器对周围环境进行感知监控，在对老人发生突发事件进行检测方面，主要采用单目视觉相机进行监测或者多台相机从多个视角对相同场景进行拍摄。然而单目相机和多台相机结合的视觉系统均属于被动视觉系统，被动视觉系统容易受到多种因素的影响，包括阴影的存在，伪装效应、亮度涨落、表面特征和遮挡显现等。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种环境辅助生活的智能监控方法及系统，通过使用飞行时间(Time Of Flight，TOF)相机采集监控场景的点云深度数据，对采集后的数据进行数据处理后实现对人体摔倒的精准判断。

为实现上述目的，在一方面，本发明提供了一种环境辅助生活的智能监控方法，包括：

飞行时间TOF相机采集场景的第一三维点云数据；

所述TOF相机将所述第一三维点云数据发送给服务器；

所述服务器提取所述第一三维点云数据的第一点云深度数据；

所述服务器对所述第一点云深度数据进行去燥处理，生成第二点云深度数据；

所述服务器对所述第二点云深度数据进行人体边缘轮廓提取，生成第三点云深度数据；

所述服务器将所述第三点云深度数据恢复成第二三维点云数据；

所述服务器根据所述第二三维点云数据计算出人体三维中心坐标；

所述服务器提取所述人体三维中心坐标中垂直于地面方向的人体中心高度值；

所述服务器将所述人体中心高度值与第一阀值进行比对：

如果所述人体中心高度值小于或等于所述第一阀值，则所述服务器向终端发送报警信息。

进一步的，所述终端为预设的亲人手机、家庭医生手机、120急救中心电话、平板电脑中的一种或多种，所述报警信息包括：摔倒时间、摔倒人身份、摔倒人地址、房门的开启密码。当所述终端接通后，所述报警信息以自动语音播报的形式进行发送；当所述终端为所述预设的亲人手机、家庭医生手机时或平板电脑等智能终端时，所述服务器同时以短信息的方式向所述智能终端发送一条所述报警信息。

进一步的，当所述人体中心高度值小于或等于所述第一阀值时,所述方法还包括：

所述服务器计算所述人体中心高度值跃变到小于或等于所述第一阀值经历的第一时间长度；