[发明专利]适用于协同编队折返策略的道岔控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种适用于协同编队折返策略的道岔控制方法及装置，所述方法包括：获取第一列车发送的针对折返道岔的第一共享锁申请信息；所述第一列车为进入折返状态的列车编队中的非队尾车；对所述折返道岔添加第一共享锁；当所述第一列车通过所述折返道岔后，释放所述第一共享锁。本发明实施例提供的适用于协同编队折返策略的道岔控制方法及装置，列车编队中不同位置的列车对折返道岔进行分类控制，攻克了车车通信列控系统下列车编队不能协同折返的技术难题，实现列车编队协同进站、协同出站、协同折返等功能，提高了编队列车运行的运营效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种适用于协同编队折返策略的道岔控制方法及装置。

背景技术

基于协同编队的车车通信列控系统(Intelligent Formation Operation，IFO)是在车车通信列控系统的基础上，通过列车间的信息交互与感应，实现两列车或多列车编队运行系统，编队列车同时发车、巡航运行、进站作业，从而达到提高运营效率、降低运营成本、提升服务质量的目的。

现有技术中，基于协同编队的车车通信列控系统仅支持单列车折返，图1为现有技术中的单列车折返原理示意图，如图1所示，列车折返前的路径1和折返后的路径2重叠的道岔为折返道岔(图中的道岔B)。单列车折返过程中对折返道岔的控制策略为：

1、列车折返前，向对象控制器申请折返道岔的独占锁，进行专属控制；

2、列车进入折返区域折返后，扳动道岔至所需位置后，将其转控为共享锁。

因此，采用现有技术中的方案，在列车折返前，折返道岔不能被其他列车占用；在此情况下，只有一辆列车能进入折返区域进行折返，折返效率低，不能满足协同编队技术中的编队列车共同折返的要求。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于协同编队折返策略的道岔控制方法及装置，用于解决现有技术中单列车折返效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种适用于协同编队折返策略的道岔控制方法，包括：

获取第一列车发送的针对折返道岔的第一共享锁申请信息；所述第一列车为进入折返状态的列车编队中的非队尾车；

对所述折返道岔添加第一共享锁；

当所述第一列车通过所述折返道岔后，释放所述第一共享锁。

进一步地，所述释放所述第一共享锁之后，还包括：

获取第二列车发送的针对所述折返道岔的第二共享锁申请信息；所述第二列车为所述列车编队中位于所述第一列车之后的非队尾车；

对所述折返道岔添加第二共享锁；

当所述第二列车通过所述折返道岔后，释放所述第二共享锁。

进一步地，所述释放所述第一共享锁之后，还包括：

获取第三列车发送的针对所述折返道岔的独占锁申请信息；所述第三列车为所述列车编队中的队尾车；

对所述折返道岔添加独占锁；

当所述第三列车通过所述折返道岔且所述列车编队完成换端操作之后，控制所述折返道岔置于正位。

进一步地，所述控制所述折返道岔置于正位之后，还包括：

将所述独占锁变更为共享锁。

进一步地，所述将所述独占锁变更为共享锁之后，还包括：

获取第四列车发送的针对所述折返道岔的第三共享锁申请信息，所述第四列车为新的列车编队中的队尾车；新的列车编队为所述列车编队完成换端操作之后的列车编队；