[发明专利]用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统

权利要求书

1.一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法，其特征在于，包括：

根据巡更计划信息，获取铁路客运车站的站内巡更任务；

将所述站内巡更任务发送到目标巡更机器人，以使得所述目标巡更机器人根据所述站内巡更任务，对铁路客运车站中对应的区域执行巡更，获取巡更过程中铁路客运车站内的环境信息和/或异常危险信息；

根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，以使得所述目标巡更机器人根据所述告警信息进行告警；

所述异常危险信息包括：铁路客运车站巡更区域内的火险信息、热成像信息和红外信息中的一种或多种信息，其中，通过红外或热力传感器，采集入侵旅客所在位置的热力图或红外信息；

所述异常危险信息还包括铁路客运车站内的高空坠落异物信息，所述高空坠落异物信息通过以下方式获取得到：

通过声音传感器检测判断是否有异物坠落，若未检测到，在多次巡更过程中，通过摄像头模块拍摄同一目标区域是否存在异物，以判断是否有高空坠落异物。

2.根据权利要求1所述的用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法，其特征在于，所述巡更计划信息至少包括：巡更时间、巡更时长、巡更周期、巡更目标、巡更路径和巡更区域。

3.根据权利要求1所述的用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法，其特征在于，所述环境信息包括：铁路客运车站巡更区域内的温度信息、湿度信息、气体浓度信息和噪声信息中的一种或多种信息。

4.根据权利要求1所述的用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法，其特征在于，所述根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，包括：

根据所述环境信息和/或所述异常危险信息，生成对应的巡更报告；

根据所述巡更报告，判断所述站内巡更任务是否执行完成，以及所述环境信息和/或所述异常危险信息是否完整；

若判断获知已执行完成所述站内巡更任务，且所述环境信息和/或所述异常危险信息完整，则将所述环境信息和/或所述异常危险信息与预设告警规则进行匹配，并根据匹配结果，生成对应的告警信息。

5.根据权利要求1所述的用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法，其特征在于，在所述根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，以使得所述目标巡更机器人根据所述告警信息进行告警之后，所述方法还包括：

通过无线传输的方式，将所述告警信息发送到监控平台进行保存，以使得所述监控平台根据所述告警信息进行告警。

6.一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更系统，其特征在于，包括：

巡更任务生成模块，用于根据巡更计划信息，获取铁路客运车站的站内巡更任务；

巡更任务执行模块，用于将所述站内巡更任务发送到目标巡更机器人，以使得所述目标巡更机器人根据所述站内巡更任务，对铁路客运车站中对应的区域执行巡更，获取巡更过程中铁路客运车站内的环境信息和/或异常危险信息；

告警模块，用于根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，并将所述告警信息发送到监控平台，以通过所述监控平台进行告警；

所述异常危险信息包括：铁路客运车站巡更区域内的火险信息、热成像信息和红外信息中的一种或多种信息，其中，通过红外或热力传感器，采集入侵旅客所在位置的热力图或红外信息；

所述异常危险信息还包括铁路客运车站内的高空坠落异物信息，所述高空坠落异物信息通过以下方式获取得到：

通过声音传感器检测判断是否有异物坠落，若未检测到，在多次巡更过程中，通过摄像头模块拍摄同一目标区域是否存在异物，以判断是否有高空坠落异物。