[发明专利]用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统，该方法包括：根据巡更计划信息，获取铁路客运车站的站内巡更任务；将所述站内巡更任务发送到目标巡更机器人，以使得所述目标巡更机器人根据所述站内巡更任务，对铁路客运车站中对应的区域执行巡更，获取巡更过程中铁路客运车站内的环境信息和/或异常危险信息；根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，以使得所述目标巡更机器人根据所述告警信息进行告警。本发明实施例提高了铁路客运车站的安防巡检能力，降低车站工作人员的巡更压力。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统。

背景技术

随着互联网和人工智能技术的发展，机器人产业正从制造业向服务业延伸，一大批信息技术企业纷纷进军机器人领域，引领智能机器人产业创新发展。智能机器人降低了劳动成本，代替人们从事简单劳动、重复性劳动和危险劳动。

在传统的铁路客运车站的安防监控中，对于环境信息的监控、异常事件的监控以及异常人员入侵的监控，多只能靠传感器监测或工作人员巡检来判断，导致重复性工作多，劳动强度大，任务繁重。目前，虽然部分铁路客运车站设置有巡更机器人，但基本都是在候车室某一区域行走，只能简单的监测温度，拍摄行走过程中的沿途信息，导致铁路客运车站的安防巡更效率较低，巡更机器人的使用效率较差。

因此，现在亟需一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于铁路客运车站巡更机器人的巡更方法，包括：

根据巡更计划信息，获取铁路客运车站的站内巡更任务；

将所述站内巡更任务发送到目标巡更机器人，以使得所述目标巡更机器人根据所述站内巡更任务，对铁路客运车站中对应的区域执行巡更，获取巡更过程中铁路客运车站内的环境信息和/或异常危险信息；

根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，以使得所述目标巡更机器人根据所述告警信息进行告警。

进一步地，所述巡更计划信息至少包括：巡更时间、巡更时长、巡更周期、巡更目标、巡更路径和巡更区域。

进一步地，所述环境信息包括：铁路客运车站巡更区域内的温度信息、湿度信息、气体浓度信息和噪声信息中的一种或多种信息。

进一步地，所述异常危险信息包括：铁路客运车站巡更区域内的火险信息、热成像信息和红外信息中的一种或多种信息。

进一步地，所述根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，包括：

根据所述环境信息和/或所述异常危险信息，生成对应的巡更报告；

根据所述巡更报告，判断所述站内巡更任务是否执行完成，以及所述环境信息和/或所述异常危险信息是否完整；

若判断获知已执行完成所述站内巡更任务，且所述环境信息和/或所述异常危险信息完整，则将所述环境信息和/或所述异常危险信息与预设告警规则进行匹配，并根据匹配结果，生成对应的告警信息。

进一步地，在所述根据预设告警规则，对所述环境信息和/或所述异常危险信息进行分析处理，生成对应的告警信息，以使得所述目标巡更机器人根据所述告警信息进行告警之后，所述方法还包括：

通过无线传输的方式，将所述告警信息发送到监控平台进行保存，以使得所述监控平台根据所述告警信息进行告警。