[发明专利]电子驻车挡自学习方法、电子驻车方法、控制器及车辆

权利要求书

1.一种电子驻车挡自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

自学习电子驻车挡的解锁极限位置，得到解锁极限位置值；

根据所述解锁极限位置值，分别通过偏移预定角度值计算确定驻车位置值及解锁位置值；

其中，所述驻车位置值对应电子驻车挡的驻车位置，所述解锁位置值对应电子驻车挡的解锁位置；

其中，在触发预定条件时，自学习电子驻车挡的解锁极限位置；其中，所述预定条件包括：未进行过自学习，或者，上电自检当前驻车挡位置值与上次点火关闭后保存的驻车挡位置值差异大于预设差异值。

2.根据权利要求1所述电子驻车挡自学习方法，其特征在于，仅自学习电子驻车挡的解锁极限位置；或者，所述电子驻车挡自学习方法中，根据限位板位置值在固定时长内无变化且电机电流值超出规定的阈值，确定限位板转动到解锁极限位置。

3.根据权利要求1所述电子驻车挡自学习方法，其特征在于，所述预定角度值根据电子驻车挡解锁位置到驻车位置的行程而设置，且所述驻车位置值及所述解锁位置值的所述预定角度值相异设置。

4.根据权利要求1所述电子驻车挡自学习方法，其特征在于，根据所述解锁极限位置值，分别通过加减偏移的预定角度值计算而确定驻车位置值及解锁位置值。

5.根据权利要求1所述电子驻车挡自学习方法，其特征在于，自学习电子驻车挡的解锁极限位置包括：根据解锁极限位置理论值，预设至少二区间，在各所述区间分别采用相异占空比驱动控制电机。

6.根据权利要求5所述电子驻车挡自学习方法，其特征在于，根据电子驻车挡的结构预设所述解锁极限位置理论值及各所述区间。

7.一种电子驻车方法，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述电子驻车挡自学习方法；

所述电子驻车方法还包括以下步骤：采用所述驻车位置值或所述解锁位置值控制所述电子驻车挡。

8.根据权利要求7所述电子驻车方法，其特征在于，在未进行过自学习的状态下，在控制驻车解锁操作时同步执行所述电子驻车挡自学习方法。

9.一种电子驻车控制器，其特征在于，采用如权利要求7或8中任一项所述电子驻车方法实现。

10.一种车辆，其特征在于，具有减速箱及如权利要求9所述电子驻车控制器。