[发明专利]电子驻车挡自学习方法、电子驻车方法、控制器及车辆

说明书

本申请涉及电子驻车挡自学习方法、电子驻车方法、控制器及车辆；其中电子驻车挡自学习方法包括步骤：自学习电子驻车挡的解锁极限位置，得到解锁极限位置值；根据解锁极限位置值，分别通过偏移的预定角度值计算确定驻车位置值及解锁位置值；其中，驻车位置值对应电子驻车挡的驻车位置，解锁位置值对应电子驻车挡的解锁位置。适用于各种具有减速器的车辆，尤其是新能源车，通过自学习的方式来自动学习每台减速箱的驻车和解锁位置值，不需要人工干预，节省了人力资源，以避免生产时需对每一减速箱逐个去进行位置标定，一方面有利于优化电子驻车的准确度，提高了驻车挡位置控制的一致性，另一方面有利于简化出厂设置，再一方面有利于提升生产效率。

技术领域

本申请涉及电子驻车控制领域，特别是涉及电子驻车挡自学习方法、电子驻车方法、控制器及车辆。

背景技术

新能源车用的电子驻车挡由一系列的电子部件构成，如控制器、执行电机、传感器等，当传感器采用的是模拟信号输出时，需要分别对驻车挡的驻车和解锁位置进行标定。其中，电子驻车挡的结构主要包括棘轮、棘爪、传动轴、限位柱、换挡板和限位板，其是通过控制减速箱内部的棘爪啮合或脱出棘轮来控制整车实现驻车或解锁的。而棘爪的转动是间接通过控制换挡板和限位板的转动来控制的。位置传感器是安装在与限位板同轴的传动轴上，限位板转动多少角度，传感器通过传动轴就能检测到转动的角度。所以要实现电子驻车挡的驻车和解锁功能，需要准确的知道驻车位置(简称P位置)和解锁位置(简称非P位置)。另外机械零部件存在一定的制造误差，每一台减速箱的驻车和解锁位置并不一致，如果驻车和解锁位置值使用一个固定的数值不能完全适应每一台减速箱，可能会造成驻车和解锁功能失效。所以需要减速箱逐个去进行位置标定,费时费力费人工。

发明内容

基于此，有必要提供一种电子驻车挡自学习方法、电子驻车方法、控制器及车辆。

一种电子驻车挡自学习方法，其包括以下步骤：

自学习电子驻车挡的解锁极限位置，得到解锁极限位置值；

根据所述解锁极限位置值，分别通过偏移预定角度值计算确定驻车位置值及解锁位置值；

其中，所述驻车位置值对应电子驻车挡的驻车位置，所述解锁位置值对应电子驻车挡的解锁位置。

在其中一个实施例中，仅自学习电子驻车挡的解锁极限位置。

在其中一个实施例中，根据限位板位置值在固定时长内无变化且电机电流值超出规定的阈值，确定限位板转动到解锁极限位置。

在其中一个实施例中，所述预定角度值根据电子驻车挡解锁位置到驻车位置的行程而设置，且所述驻车位置值及所述解锁位置值的所述预定角度值相异设置。

在其中一个实施例中，在触发预定条件时，自学习电子驻车挡的解锁极限位置；其中，所述预定条件包括：未进行过自学习，或者，上电自检当前驻车挡位置值与上次点火关闭后保存的驻车挡位置值差异大于预设差异值。

在其中一个实施例中，自学习电子驻车挡的解锁极限位置包括：根据解锁极限位置理论值，预设至少二区间，在各所述区间分别采用相异占空比驱动控制电机。

在其中一个实施例中，根据电子驻车挡的结构预设所述解锁极限位置理论值及各所述区间。

一种电子驻车方法，其包括任一项所述电子驻车挡自学习方法；所述电子驻车方法还包括以下步骤：采用所述驻车位置值或所述解锁位置值控制所述电子驻车挡。

进一步地，在其中一个实施例中，在未进行过自学习时，执行所述电子驻车挡自学习方法。

进一步地，在其中一个实施例中，在上电自检当前驻车挡位置值与上次点火关闭后保存的驻车挡位置值差异大于预设差异值时，执行所述电子驻车挡自学习方法。