[发明专利]一种风机控制方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种风机控制方法，其特征在于，包括：

获取目标风机在当前时刻的太阳高度角、太阳方位角、风机位置角和风机高度；

根据所述太阳高度角、所述太阳方位角、所述风机位置角和所述风机高度，计算所述目标风机的当前投影区域；

判断当前投影区域是否与预设敏感区域重叠；

若是，确定计算偏航范围，以使所述目标风机的风机位置角在所述计算偏航范围内时，所述目标风机的投影区域不与所述预设敏感区域重叠；

获取当前时刻所述目标风机的对风变化角；

根据所述计算偏航范围和所述对风变化角，确定偏航动作角；

按照所述偏航动作角执行机舱偏航动作；

所述判断当前投影区域是否与预设敏感区域重叠之前，还包括：

判断所述目标风机的投影原点是否在所述预设敏感区域；

若是，执行停机或降速操作；

若否，执行判断当前投影区域是否与预设敏感区域重叠的步骤。

2.根据权利要求1所述风机控制方法，其特征在于，所述确定计算偏航范围之前，还包括：

根据所述太阳方位角和所述风机位置角，按照方向公式确定偏航动作方向，所述方向公式具体包括：

其中，以正北为0°，λ和θ分别为所述太阳方位角对应的投影方位角度和所述风机位置角，当τ＝1，所述偏航动作方向为顺时针；当τ＝-1，所述偏航动作方向为逆时针。

3.根据权利要求2所述风机控制方法，其特征在于，所述根据所述计算偏航范围和所述对风变化角，确定偏航动作角的过程，具体包括：

确定所述计算偏航范围内的计算偏航角，以使所述目标风机按所述偏航动作方向转动最小角度到达所述计算偏航范围；

根据所述对风变化角，确定所述目标风机按所述对风变化角转动后的计算对风角；

当所述偏航动作方向与所述对风变化角的方向相同，根据所述计算偏航角和所述计算对风角确定所述偏航动作角；

当所述偏航动作方向与所述对风变化角的方向相反，确定所述偏航动作角为0°。

4.根据权利要求1所述风机控制方法，其特征在于，所述根据所述计算偏航范围和所述对风变化角，确定偏航动作角的过程，具体包括：

根据所述对风变化角，确定按照所述对风变化角偏航后的计算对风角；

判断所述计算对风角是否位于所述计算偏航范围计算偏航范围内；

若是，将所述计算对风角确定为偏航目的角；

若否，将所述计算偏航范围计算偏航范围内与所述计算对风角距离最近的计算边界角确定为所述偏航目的角；

根据当前风机角度与所述偏航目的角，确定偏航动作角。

5.根据权利要求1至4任一项所述风机控制方法，其特征在于，所述获取当前时刻目标风机对应的太阳高度角、太阳方位角及风机位置角的过程，具体包括：

按照预设频率获取当前时刻目标风机对应的太阳高度角、太阳方位角及风机位置角。

6.根据权利要求5所述风机控制方法，其特征在于，所述按照所述偏航动作角执行机舱偏航动作之后，还包括：

修正所述目标风机的对风角度。