[发明专利]一种风机控制方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种风机控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：获取目标风机在当前时刻的太阳高度角、太阳方位角、风机位置角和风机高度；根据太阳高度角、太阳方位角、风机位置角和风机高度，计算目标风机的当前投影区域；判断当前投影区域是否与预设敏感区域重叠；若是，确定计算偏航范围，以使目标风机的风机位置角在计算偏航范围内时，目标风机的投影区域不与敏感区域重叠；获取当前时刻目标风机的对风变化角；根据计算偏航范围和对风变化角，确定偏航动作角；按照偏航动作角执行机舱偏航动作。本申请减小了目标风机的投影区域，使其尽量避开预设敏感区域，从而降低了对预设敏感区域内生物的光影闪变影响，提高了风机的环境友好程度。

技术领域

本发明涉及风力发电机领域，特别涉及一种风机控制方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

当风力发电机组的叶片处在太阳与观察者之间时，旋转的叶片产生的光影在观察者位置不断的闪过，这一现象称为光影闪变效应。光影闪变效应是一种光污染，随着风电行业的发展，风力发电机组得到了大规模建设，风电场与居民区的距离越来越近，当光影投射到居民房屋的玻璃、附近道路等，会造成观察者烦闷、眩晕等症状，甚至导致精神压力、损伤视力或影响正常驾驶。

因此，如何提供一种降低光影闪变效应影响的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供减小光阴面积、降低光影闪变影响的一种风机控制方法、系统、装置及可读存储介质。其具体方案如下：

一种风机控制方法，包括：

获取目标风机在当前时刻的太阳高度角、太阳方位角、风机位置角和风机高度；

根据所述太阳高度角、所述太阳方位角、所述风机位置角和所述风机高度，计算所述目标风机的当前投影区域；

判断当前投影区域是否与预设敏感区域重叠；

若是，确定计算偏航范围，以使所述目标风机的风机位置角在所述计算偏航范围内时，所述目标风机的投影区域不与所述预设敏感区域重叠；

获取当前时刻所述目标风机的对风变化角；

根据所述计算偏航范围和所述对风变化角，确定偏航动作角；

按照所述偏航动作角执行机舱偏航动作。

优选的，所述确定计算偏航范围之前，还包括：

根据所述太阳方位角和所述风机位置角，按照方向公式确定偏航动作方向，所述方向公式具体包括：

其中，以正北为0°，λ为所述太阳方位角对应的投影方位角度，θ为所述风机位置角，当τ＝1，所述偏航动作方向为顺时针；当τ＝-1，所述偏航动作方向为逆时针。

优选的，所述根据所述计算偏航范围和所述对风变化角，确定偏航动作角的过程，具体包括：

确定所述计算偏航范围内的计算偏航角，以使所述目标风机按所述偏航动作方向转动最小角度到达所述计算偏航范围；

根据所述对风变化角，确定所述目标风机按所述对风变化角转动后的计算对风角；

当所述偏航动作方向与所述对风变化角的方向相同，根据所述计算偏航角和所述计算对风角确定所述偏航动作角；

当所述偏航动作方向与所述对风变化角的方向相反，确定所述偏航动作角为0°。

优选的，所述根据所述计算偏航范围和所述对风变化角，确定偏航动作角的过程，具体包括：

根据所述对风变化角，确定按照所述对风变化角偏航后的计算对风角；