[发明专利]一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法

权利要求书

1.一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1.无人飞行器举升起竖控制

1.1举升电动机构上升

无人飞行器安装在举升起竖架上后，在其发射前，通过其内部举升电动机构供电电路和到位信号反馈电路自动控制举升电动机构上升，将架上的无人飞行器升起400毫米后，举升电动机构停止动作；

1.2起竖电动机构起竖15°角

通过举升起竖架控制单元内部起竖电动机构供电电路和到位信号反馈电路自动或手动控制起竖电动机构起竖，无人飞行器起竖15°角后，起竖电动机构停止动作；

2无人飞行器发射

2.1无人飞行器母线供电

飞行操控台发送无人飞行器母线供电指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将该指令通过与DC28.5V开关电源之间的CAN通信传送给DC28.5V开关电源，DC28.5V开关电源接收到指令后，将母线供电通过脱落插头输出至无人飞行器供电母线；

2.2无人飞行器发动机起动供电

飞行操控台发送起动控制器DC270V供电指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将该指令通过与DC270V开关电源之间的CAN通信传送给DC270V开关电源，DC270V开关电源接收到指令后，将DC270V供电输出至起动控制器；

飞行操控台发送发动机起动供电指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将该指令传送给起动控制器，起动控制器接收到指令后，将三相AC270V供电通过脱落插头输出至无人飞行器发动机，无人飞行器发动机起动供电；

2.3无人飞行器发动机停机

飞行操控台发送发动机停机指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将发送发动机停机指令，并通过与起动控制器之间的RS422通信传送给起动控制器，起动控制器接收到指令后，将停止三相AC270V供电输出至无人飞行器发动机；

飞行操控台发送起动控制器DC270V断电指令至地面起飞控制装置，或当地面起飞控制装置通过与起动控制器之间的RS422通信检测到起动控制器发出的发动机停机状态时，地面起飞控制装置将发送起动控制器DC270V断电指令至DC270V开关电源，DC270V开关电源接收到指令后，将停止DC270V供电输出至起动控制器；

2.4无人飞行器母线断电

飞行操控台发送无人飞行器母线断电指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将该指令传送给DC28.5V开关电源，DC28.5V开关电源接收到指令后，将停止相应的供电输出至无人飞行器供电母线；

2.5脱插装置供电

飞行操控台发送脱插装置供电指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将该指令传送给DC28.5V开关电源，DC28.5V开关电源接收到指令后，将相应的供电输出至脱插装置，脱插装置通电后脱落插头自行从无人飞行器上脱落；

2.6解除发射保险

飞行操控台发送解除发射保险指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置接受到该指令后，通过内部I/O模块控制助推器点火供电电路的解除发射保险继电器供电输出至发射供电端；

2.7发射或终止发射

飞行操控台发送发射指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置接受到该指令后，通过内部I/O模块控制助推器点火供电电路的发射继电器供电输出至助推器，助推器点火后，推动无人飞行器飞行；

或者，飞行操控台发送终止发射指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置接受到该指令后，通过内部I/O模块控制助推器点火供电电路的终止发射继电器停止供电输出至解除发射保险供电端，从而停止助推器供电；

3.起竖电动机构回平

通过举升起竖架控制单元内部起竖电动机构供电电路和到位信号反馈电路自动或手动控制起竖电动机构回平，回平到位后举升起竖架控制单元停止起竖电动机构供电；

4.举升电动机构下降

起竖电动机构回平后，通过举升起竖架控制单元内部举升电动机构供电电路和到位信号反馈电路自动控制举升电动机构下降，下降到位后举升起竖架控制单元自动停止举升电动机构供电。

2.如权利要求1所述的一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法，其特征在于：所述飞行操控台通过以太网或无线电台发送指令至地面起飞控制装置。