[发明专利]一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法

说明书

本发明公开了一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法。本发明通过以太网或无线电台RS422通信接收地面指挥控制站的飞行操控台指令，控制所述地面起飞控制装置，所述地面起飞控制装置通过双冗余CAN总线通信，根据飞行操控台发出的指令控制所述开关电源执行供、断电指令，根据飞行操控台发出的相关发射指令执行无人飞行器发射，同时所述地面起飞控制装置通过双冗余CAN通信、以太网或无线电台RS422通信上报供电状态及自身工作状态监测信息至地面指挥控制站的飞行操控台，从而实现无人飞行器网络化地面供电控制起飞发射功能，提高了发射运输车可操作性，提高了发射运输车自动化控制水平。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法，特别是涉及一种用于发射运输车车载发射无人飞行器的无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法。

背景技术

发射运输车是中程高速无人飞行器系统的重要组成部分，在装载无人飞行器值班或运输过程中，为无人飞行器提供良好的储运环境，实现2架无人飞行器的储运、发射，以及无人飞行器回收，本系统集成在发射运输车上，主要实现无人飞行器的地面发射，同时又可以作为无人飞行器的地面测试设备，完成无人飞行器的地面测试流程。以往无人飞行器发射运输车仅有无人飞行器手动供电功能，没有助推器点火供电功能，点火供电是通过其它设备完成的。因此，亟需开发一种可以实现无人飞行器发射运输车自动化控制的供电控制起飞系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于发射运输车车载发射无人飞行器的无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法，实现无人飞行器网络化地面供电控制起飞发射功能，提高了发射运输车可操作性，提高了发射运输车自动化控制水平。

本发明的技术方案：

一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞的方法，包括如下步骤：

1.无人飞行器举升起竖控制

1.1举升电动机构上升

无人飞行器安装在举升起竖架上后，在其发射前，通过其内部举升电动机构供电电路和到位信号反馈电路自动控制举升电动机构上升，将架上的无人飞行器升起400毫米后，举升电动机构停止动作；

1.2起竖电动机构起竖15°角

通过举升起竖架控制单元内部起竖电动机构供电电路和到位信号反馈电路自动或手动控制起竖电动机构起竖，无人飞行器起竖15°角后，起竖电动机构停止动作；

2无人飞行器发射

2.1无人飞行器母线供电

飞行操控台发送无人飞行器母线供电指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将该指令通过与DC28.5V开关电源之间的CAN通信传送给DC28.5V开关电源，DC28.5V开关电源接收到指令后，将母线供电通过脱落插头输出至无人飞行器供电母线；

2.2无人飞行器发动机起动供电

飞行操控台发送起动控制器DC270V供电指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将该指令通过与DC270V开关电源之间的CAN通信传送给DC270V开关电源，DC270V开关电源接收到指令后，将DC270V供电输出至起动控制器；

飞行操控台发送发动机起动供电指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将该指令传送给起动控制器，起动控制器接收到指令后，将三相AC270V供电通过脱落插头输出至无人飞行器发动机，无人飞行器发动机起动供电；

2.3无人飞行器发动机停机

飞行操控台发送发动机停机指令至地面起飞控制装置，地面起飞控制装置将发送发动机停机指令，并通过与起动控制器之间的RS422通信传送给起动控制器，起动控制器接收到指令后，将停止三相AC270V供电输出至无人飞行器发动机；