[发明专利]一种连杆式自动升降机构

权利要求书

1.一种连杆式自动升降机构，其特征在于：包括车架平台(1)，所述车架平台(1)安装在第一轴(2)上，所述车架平台(1)内的升降装置左右对称设置，所述升降装置包括与所述第一轴(2)两端相铰接的后轮升降摆臂(3)，所述后轮升降摆臂(3)为倒三角形，所述第一轴(2)端部安装在所述后轮升降摆臂(3)倒三角形的底角处，所述后轮升降摆臂(3)一端与后轮装置的轮轴相铰接，所述后轮升降摆臂(3)另一端与后轮升降连杆(4)的一端相铰接，所述后轮升降连杆(4)另一端与驱动主轴(8)和前轮升降连杆(9)的一端相铰接，所述驱动主轴(8)另一端与驱动油缸(10)相铰接，所述驱动油缸(10)水平安装在车架平台(1)上，所述前轮升降连杆(9)另一端与前轮升降下摆臂(11)相铰接，所述前轮升降下摆臂(11)呈镰刀型，所述前轮升降连杆(9)与前轮升降下摆臂(11)的底部相铰接，所述前轮升降下摆臂(11)上方两侧分别通过第一铰接轴(12)和第二铰接轴(13)分别与车架平台(1)和前轮架(14)相铰接，所述前轮架(14)两侧设有前轮(18)，所述前轮架(14)上还安装有把手(19)。

2.根据权利要求1所述的连杆式自动升降机构，其特征在于：所述后轮装置为两组后轮结构，每组后轮结构包括通过前后设置的两个后轮(5)，两个后轮分别安装在后轮架(6)两端，所述后轮架(6)安装在后轮主轴(7)上，所述后轮主轴(7)两端分别与所述后轮升降摆臂(3)相铰接。

3.根据权利要求1所述的连杆式自动升降机构，其特征在于：所述驱动主轴(8)贯穿左右两个驱动油缸(10)。

4.根据权利要求1所述的连杆式自动升降机构，其特征在于：所述前轮升降下摆臂(11)上方设有前轮升降上摆臂(15)，所述前轮升降上摆臂(15)两端分别通过第三铰接轴(16)和第四铰接轴(17)与车架平台(1)和前轮架(14)相铰接。

5.根据权利要求1所述的连杆式自动升降机构，其特征在于：所述把手(19)与前轮架(14)之间通过铰接轴相铰接。