[发明专利]一种连杆式自动升降机构

说明书

本发明公开了一种连杆式自动升降机构，涉及货物转运设备领域，本发明的升降机构包括车架平台，车架平台内的升降装置左右对称设置，升降装置包括与第一轴两端相铰接的后轮升降摆臂，后轮升降摆臂一端与后轮装置的轮轴相铰接，后轮升降摆臂另一端与后轮升降连杆的一端相铰接，后轮升降连杆另一端与驱动主轴和前轮升降连杆的一端相铰接，驱动主轴另一端与驱动油缸相铰接，前轮升降连杆另一端与前轮升降下摆臂相铰接。本发明的升降机构通过多个连杆和若干摆臂相互铰接而成，通过驱动油缸驱动，升降作用力通过连杆系来传递，实现车辆等承载货台面的升降；本发明的升降机构的整体结构布局较为紧凑，达到尽量少占用车体空间的目的。

技术领域

本发明涉及货物转运设备领域，特别涉及一种连杆式自动升降机构。

背景技术

目前，在对汽车等大型货物在运输过程中需要将货物抬升一定距离才能将货物转运到另一平台。已有的货物转运推车，多数无法实现高度调节，而且平台较低，只能适用于同一平面内的转运与输送，且比较笨重，体积大，不便于存放。

发明内容

本发明提供一种连杆式自动升降机构，解决现有转运推车无法调节高度且体积大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种连杆式自动升降机构，包括车架平台，所述车架平台安装在第一轴上，所述车架平台内的升降装置左右对称设置，所述升降装置包括与所述第一轴两端相铰接的后轮升降摆臂，所述后轮升降摆臂为倒三角形，所述第一轴端部安装在所述后轮升降摆臂倒三角形的底角处，所述后轮升降摆臂一端与后轮装置的轮轴相铰接，所述后轮升降摆臂另一端与后轮升降连杆的一端相铰接，所述后轮升降连杆另一端与驱动主轴和前轮升降连杆的一端相铰接，所述驱动主轴另一端与驱动油缸相铰接，所述驱动油缸水平安装在车架平台上，所述前轮升降连杆另一端与前轮升降下摆臂相铰接，所述前轮升降下摆臂呈镰刀型，所述前轮升降连杆与前轮升降下摆臂的底部相铰接，所述前轮升降下摆臂上方两侧分别通过第一铰接轴和第二铰接轴分别与车架平台和前轮架相铰接，所述前轮架两侧设有前轮，所述前轮架上还安装有把手。

优选的，所述后轮装置为两组后轮结构，每组后轮结构包括通过前后设置的两个后轮，两个后轮分别安装在后轮架两端，所述后轮架安装在后轮主轴上，所述后轮主轴两端分别与所述后轮升降摆臂相铰接。

优选的，所述驱动主轴贯穿左右两个驱动油缸。

优选的，所述前轮升降下摆臂上方设有前轮升降上摆臂，所述前轮升降上摆臂两端分别通过第三铰接轴和第四铰接轴与车架平台和前轮架相铰接。

优选的，所述把手与前轮架之间通过铰接轴相铰接。

采用上述技术方案，本发明的升降机构通过多个连杆和若干摆臂相互铰接而成，通过驱动油缸驱动，升降作用力通过连杆系来传递，实现车辆等承载货台面的升降；整个连杆式升降机构相对于车架平台中轴线左右对称布置并隐藏在车架平台内部，使得本发明的升降机构的整体结构布局较为紧凑，达到尽量少占用车体空间的目的。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明升降状态的结构示意图。

图中，1-车架平台，2-第一轴，3-后轮升降摆臂，4-后轮升降连杆，5-后轮，6-后轮架，7-后轮主轴，8-驱动主轴，9-前轮升降连杆，10-驱动油缸，11-前轮升降下摆臂，12-第一铰接轴，13-第二铰接轴，14-前轮架，15-前轮升降上摆臂，16-第三铰接轴，17-第四铰接轴，18-前轮，19-把手。

具体实施方式