[发明专利]一种蜂巢式运料机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种蜂巢式运料机器人，其特征在于：包括：置物仓（1）、待机仓（2）、运料机器人（3）、信标置物盒（4）、道标（5）和位置信标（6），所述置物仓（1）内设置有信标置物盒（4），所述置物仓（1）底部设置有待机仓（2），所述待机仓（2）内设置有运料机器人（3），所述运料机器人（3）设置有多个，所述置物仓（1）四周设置有道标（5），所述道标（5）设置于地面上，所述位置信标（6）设置有多个，所述位置信标（6）放置于车间各处，所述位置信标（6）本质为发信器。

2.根据权利要求1所述的一种蜂巢式运料机器人，其特征在于：所述的置物仓（1）包括料架（11）、水平动力滑轨（12）、竖直动力滑轨（13）、上下料滑块基座（14）、托料板（15）和定位锥角（16），所述料架（11）顶部和底部设置有水平动力滑轨（12），所述水平动力滑轨（12）中间设置有竖直动力滑轨（13），所述竖直动力滑轨（13）与水平动力滑轨（12）滑动接触，所述竖直动力滑轨（13）上滑动设置有上下料滑块基座（14），所述上下料滑块基座（14）上设置有托料板（15）；所述料架（11）上设置有槽口，所述槽口设置有多个，所述槽口与托料板（15）配合；所述托料板（15）上设置有定位锥角（16），所述信标置物盒（4）底部设置有凹陷，所述凹陷与定位锥角（16）配合。

3.根据权利要求2所述的一种蜂巢式运料机器人，其特征在于：所述的置物仓（1）还包括分拣机构，所述分拣机构包括第一压力传感器（17）、工业相机（18）、计算机（19）和第二压力传感器（10），所述第一压力传感器（17）设置于托料板（15）上，所述工业相机（18）通过支撑杆设置于托料板（15）顶部，所述支撑杆固定设置于托料板（15）一侧，所述工业相机（18）连接有计算机（19），所述第一压力传感器（17）连接计算机（19），所述计算机（19）设置于上下料滑块基座（14）内，所述计算机（19）穿出上下料滑块基座（14）；所述计算机（19）连接有第二压力传感器（10），所述第二压力传感器（10）设置于料架（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种蜂巢式运料机器人，其特征在于：所述的运料机器人（3）包括行走机构（31）、壳体（32）、举升电缸（33）、托盘（34）、光电传感器（35）、颜色传感器（36）和控制器（37），所述行走机构（31）外侧设置有壳体（32），所述壳体（32）内设置有举升电缸（33），所述举升电缸（33）设置于行走机构（31）上，所述举升电缸（33）穿出壳体（32），所述举升电缸（33）一端设置有托盘（34）；所述行走机构（31）底部设置有颜色传感器（36），所述颜色传感器（36）连接控制器（37），所述控制器（37）设置于行走机构（31）上，所述控制器（37）连接光电传感器（35），所述光电传感器（35）设置于行走机构（31）四周。

5.根据权利要求4所述的一种蜂巢式运料机器人，其特征在于：所述的行走机构（31）采用差速电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种蜂巢式运料机器人，其特征在于：所述的信标置物盒（4）顶部设置有防掉网，所述防掉网包括滑轨（41）、滑块（42）、把手（43）、封料网（44）、隔板（45）、负重（46）、卡扣（47）和卡槽（48），所述滑轨（41）设置于信标置物盒（4）顶部两侧，所述滑轨（41）上设置有滑块（42），所述滑块（42）与滑轨（41）滑动接触，所述滑块（42）上铰接设置有把手（43）；所述滑轨（41）一端设置有隔板（45），所述隔板（45）设置于信标置物盒（4）内表面，所述隔板（45）与信标置物盒（4）之间设置有间隙，所述间隙内设置有封料网（44），所述封料网（44）两相邻角设置于滑块（42）底部，所述封料板（44）剩余两角上设置有负重（46）；所述滑块（42）上设置有卡扣（47），所述滑轨（41）远离隔板（45）的一端设置有卡槽（48）。

7.根据权利要求1所述的一种蜂巢式运料机器人，其特征在于：所述的道标（5）本质为荧光涂料。