[发明专利]一种蜂巢式运料机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种蜂巢式运料机器人，包括：置物仓、待机仓、运料机器人、信标置物盒、道标和位置信标，所述置物仓内设置有信标置物盒，所述置物仓底部设置有待机仓，所述待机仓内设置有运料机器人，所述置物仓四周设置有道标，所述道标设置于地面上，所述位置信标放置于车间各处；还公开了一种蜂巢式运料机器人的工作方法；一方面其采用了蜂群模式，简化了单一机器人的逻辑能力、空间感知能力等，结构简单，降低了成本，同时由于建立了机器人之间的联系，可以协同工作，快速弥补出错的任务，工作效率高；另一方面对设备的仓储能力、运料安全性做出了改进和提高。

技术领域

本发明属于机器人领域，特别涉及一种蜂巢式运料机器人及其工作方法。

背景技术

自2014年以来，中国经济面临着较大的下行压力，工业经济呈放缓趋势，但中国装备工业整体实力不断提升，尤其是智能化的高端装备，成为了科技与产业融合发展的新亮点。工业和信息化部的数据显示，在新一轮科技革命和产业复苏的背景下，中国机器人市场将超万亿元，各国围绕科技与产业发展制高点的竞争日趋激烈。

然而不可否认的是机器人的高精尖同样带来了高成本，而企业是以营利为目标的组织，高成本会使大部分企业放弃向高精尖转型，这对于工业发展和国家竞争力是有不利影响的，因此，本申请就现有机器人成本高、容易出错的问题，对其做出了创新和改进。

现在的机器人，主要存在以下几个问题：

1、现在的机器人大多采用的是每台机器人都配备完整的处理及控制机构，成本高，受众企业少；同时维修困难。

2、现在的机器人大多存在机器人之间没有联系的问题，任务出错时机器人只会自己处理，一旦陷入死循坏将无法完成当前的任务，机器人工作容错率低，无法及时处理问题，影响生产效率。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种蜂巢式运料机器人及其工作方法，一方面其采用了蜂群模式，简化了单一机器人的逻辑能力、空间感知能力等，结构简单，降低了成本，同时由于建立了机器人之间的联系，可以协同工作，快速弥补出错的任务，工作效率高；另一方面对设备的仓储能力、运料安全性做出了改进和提高。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种蜂巢式运料机器人，包括：置物仓、待机仓、运料机器人、信标置物盒、道标和位置信标，所述置物仓内设置有信标置物盒，所述置物仓底部设置有待机仓，所述待机仓内设置有运料机器人，所述运料机器人设置有多个，所述置物仓四周设置有道标，所述道标设置于地面上，所述位置信标设置有多个，所述位置信标放置于车间各处，所述位置信标本质为发信器。

本发明中所述机器人的设置，其采用了蜂群模式，简化了单一机器人的逻辑能力、空间感知能力等，结构简单，降低了成本，同时由于建立了机器人之间的联系，可以协同工作，快速弥补出错的任务，工作效率高。

本发明中所述的置物仓包括料架、水平动力滑轨、竖直动力滑轨、上下料滑块基座、托料板和定位锥角，所述料架顶部和底部设置有水平动力滑轨，所述水平动力滑轨中间设置有竖直动力滑轨，所述竖直动力滑轨与水平动力滑轨滑动接触，所述竖直动力滑轨上滑动设置有上下料滑块基座，所述上下料滑块基座上设置有托料板；所述料架上设置有槽口，所述槽口设置有多个，所述槽口与托料板配合；所述托料板上设置有定位锥角，所述信标置物盒底部设置有凹陷，所述凹陷与定位锥角配合。

本发明中所述的置物仓还包括分拣机构，所述分拣机构包括第一压力传感器、工业相机、计算机和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置于托料板上，所述工业相机通过支撑杆设置于托料板顶部，所述支撑杆固定设置于托料板一侧，所述工业相机连接有计算机，所述第一压力传感器连接计算机，所述计算机设置于上下料滑块基座内，所述计算机穿出上下料滑块基座；所述计算机连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于料架上。