[发明专利]一种自动取送唛头机及自动取送唛头方法

权利要求书

1.一种自动取送唛头机，其特征在于：包括有

唛头放置台（29）；所述唛头放置台（29）设置有若干左右布置的唛头放置槽（13）；

工作台（301）；所述工作台（301）设置左右布置的若干工位；

若干唛头移取装置；所述唛头移取装置将相应唛头放置槽（13）内的唛头移送至工作台（301）的相应工位上；

若干压料机构（300）；所述压料机构（300）对应各工位设置以用于间歇式压持定位唛头；

若干推送机构（400）；所述推送机构（400）对应各工位设置以将所在工位的唛头推送至下一工位；

控制单元（500）；所述控制单元（500）分别连接所述唛头移取装置、压料机构（300）、推送机构（400）。

2.根据权利要求1的一种自动取送唛头机，其特征在于：所述工位包括有若干左右间距布置的第一工位及于最后的第一工位的输出侧设置的第二工位（311）；所述压料机构（300）与第一工位一一对应设置；沿推送机构（400）推送方向，最后的推送机构（400）左右平移以可选择性地位于相邻第一工位和第二工位（311），其余的推送机构（400）左右平移以可选择性地位于相邻两个第一工位。

3.根据权利要求2的一种自动取送唛头机，其特征在于：还包括有叠置唛头组移送机械手（600）、缝唛头工位（700）；所述叠置唛头组移送机械手（500）衔接于第二工位（311）与缝唛头工位（700）；所述控制单元（500）连接于叠置唛头组移送机械手（600）。

4.根据权利要求1的一种自动取送唛头机，其特征在于：所述压料机构（300）包括有第一压料部（302）和用于驱动第一压料部（302）上下升降的第一驱动单元（303），第一驱动单元（303）驱动第一压料部（302）可选择性地向下朝工作台（301）压持或向上远离工作台（301）。

5.根据权利要求1的一种自动取送唛头机，其特征在于：所述推送机构（400）包括有第二压料部（401）、用于驱动第二压料部（401）上下升降的第二驱动单元（403），以及用于驱动第二压料部（401）左右平移的第三驱动单元（404）；第二压料部（401）的下方设置有承料部（405），承料部（405）、第二压料部（401）之间形成有用于夹持唛头的空间（402）；所述承料部（405）拼接于工作台（301）的后侧以共同形成唛头放停放区域；承料部（405）随第二压料部（401）受第三驱动单元（404）驱动而同步左右平移，以使承料部（405）和第二压料部（401）可选择性地对应第一压料部（302）设置或移动到下一工位。

6.根据权利要求2的一种自动取送唛头机，其特征在于：所述第二工位（311）设置有第三压料部（415）和用于驱动第三压料部（415）上下升降的第四驱动单元（416），第四驱动单元（416）驱动第三压料部（415）可选择性地向下朝工作台（301）的第二工位（311）压持或向上远离工作台（301）。

7.根据权利要求1的一种自动取送唛头机，其特征在于：所述唛头放置台（29）位于工作台（301）的前侧，其包括有第一板件（11）、叠设于第一板件（11）上的第二板件（12）、设置于第二板件（12）上的若干唛头放置槽（13）；其中：

所述第二板件（12）连接有唛头左右平移驱动机构（14），所述唛头左右平移驱动机构（14）控制第二板件（12）沿第一板件（11）可选择性地左右平移；所述唛头放置槽（13）沿第二板件（12）左右间距布置。

8.根据权利要求7的一种自动取送唛头机，其特征在于：所述第二板件（12）设置有若干左右依次布置的可拆卸式槽座（21），所述唛头放置槽（13）形成于槽座（21）；所述槽座（21）磁吸式连接于第二板件（12）上；所述槽座（21）、第二板件（12）两者中，其一设置有磁件，另一设置有与所述磁件相吸附的磁吸件。