[发明专利]一种自动取送唛头机及自动取送唛头方法

说明书

本发明公开一种自动取送唛头机及自动取送唛头方法，包括唛头放置台、工作台、若干唛头移取装置、若干压料机构、若干推送机构、控制单元；唛头放置台设置有若干左右布置的唛头放置槽；工作台设置左右布置的若干工位；唛头移取装置将相应唛头放置槽内的唛头移送至工作台的相应工位上；压料机构对应各工位设置以用于间歇式压持定位唛头；推送机构对应各工位设置以将所在工位的唛头推送至下一工位；控制单元分别连接唛头移取装置、压料机构、推送机构；其实现了自动取送唛头作业，有效提高了对唛头的输送精准度，尤其适用于叠放多张唛头的输送，确保唛头叠放位置精准、输送位移顺畅，运行可控，可靠性佳。

技术领域

本发明涉及唛头输送领域技术，尤其是指一种自动取送唛头机及自动取送唛头方法。

背景技术

传统技术中，在衣物上进行唛头（例如：洗水唛）车缝时，大多是人工将唛头叠好，再放到衣物上所需缝唛头位置，再进行缝纫；人工作业方式，其存在诸多不足，例如：摆放定位唛头精准性不理想，导致唛头缝制品质一致性欠佳，同时，人工作业无疑存在费时费力、生产效率低下等缺陷。

后来，出现了自动送唛头装置，其使用真空吸盘从送唛机构出口抓取洗水唛，同时借助XY轴导轨平台，把已被抓取的洗水唛放在预定的唛头放置台处，使用横向气缸带动夹具，从唛头放置台处夹住按顺序叠好的洗水唛，通过上料气缸把洗水唛放至车缝处。该种自动送唛头装置，在生产效率上有了较大提升，但是，其对唛头的输送精准度仍不够理想，尤其是针对需叠放多张唛头的情形时，其输送精度的不足更为明显。

还有，现有的自动送唛头装置，存在结构合理性欠佳、占用空间大等问题，不利于机台的设计布局，局限了机台的实用性。

以及，现有技术中，由吸盘式机械手将唛头从盒子里移送至车缝处。盒子里的唛头用完后，需暂停，再放入一叠唛头，才能继续工作。该种方式，占用了机台工作时间，局限了机台的工作效率。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动取送唛头机及自动取送唛头方法，其实现了自动取送唛头作业，有效提高了对唛头的输送精准度，尤其适用于叠放多张唛头的输送，确保唛头叠放位置精准、输送位移顺畅，运行可控，可靠性佳。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动取送唛头机，包括有

唛头放置台；所述唛头放置台设置有若干左右布置的唛头放置槽；

工作台；所述工作台设置左右布置的若干工位；

若干唛头移取装置；所述唛头移取装置将相应唛头放置槽内的唛头移送至工作台的相应工位上；

若干压料机构；所述压料机构对应各工位设置以用于间歇式压持定位唛头；

若干推送机构；所述推送机构对应各工位设置以将所在工位的唛头推送至下一工位；

控制单元，所述控制单元分别连接所述唛头移取装置、压料机构、推送机构。

作为一种优选方案，所述工位包括有若干左右间距布置的第一工位及于最后的第一工位的输出侧设置的第二工位；所述压料机构与第一工位一一对应设置；沿推送机构推送方向，最后的推送机构左右平移以可选择性地位于相邻第一工位和第二工位，其余的推送机构左右平移以可选择性地位于相邻两个第一工位。

作为一种优选方案，还包括有叠置唛头组移送机械手、缝唛头工位；所述叠置唛头组移送机械手衔接于第二工位与缝唛头工位；所述控制单元连接于叠置唛头组移送机械手。

作为一种优选方案，所述压料机构包括有第一压料部和用于驱动第一压料部上下升降的第一驱动单元，第一驱动单元驱动第一压料部可选择性地向下朝工作台压持或向上远离工作台。