[发明专利]一种用于支腿装配与翻转的装置及方法

权利要求书

1.一种用于支腿装配与翻转的装置，其特征在于：包括一级支腿支撑架(7)、二级支腿支撑架(6)和翻转机构，所述二级支腿支撑架(6)与所述一级支腿支撑架(7)横向依次设置，所述翻转机构位于所述一级支腿支撑架(7)的一侧，所述翻转机构包括左翻转机(4)、连接杆(25)和右翻转机(26)，所述左翻转机(4)和右翻转机(26)通过连接杆(25)连接,所述左翻转机(4)和所述右翻转机(26)上设置有支腿容置工位；所述一级支腿支撑架(7)上端设置有输送托轮机构(5)，所述输送托轮机构(5)的托轮传动方向朝向所述支腿容置工位，所述二级支腿支撑架(6)顶端设置有第一滚轮(8)，所述第一滚轮(8)的滚轮传动方向朝向所述一级支腿支撑架(7)；

还包括后轨机构(16)和后轨机构支撑架(22)，所述后轨机构(16)与所述后轨机构支撑架(22)位于翻转机构远离一级支腿支撑架(7)的侧面，所述后轨机构(16)顶端设置有后轨滚轮(17)；

所述输送托轮机构(5)包括安装壳以及在安装壳内部自上而下依次设置的托轮(20)、托轮座(28)和托轮升降螺栓(19)，所述安装壳固定在所述一级支腿支撑架(7)上，所述托轮(20)的顶端不低于所述安装壳的顶端，所述托轮升降螺栓(19)的底端低于所述安装壳的底端，通过旋转所述托轮升降螺栓(19)促使所述托轮(20)上下移动。

2.如权利要求1所述的用于支腿装配与翻转的装置，其特征在于：所述后轨机构(16)底端设置有后轨升降螺栓(15)；所述后轨机构(16)通过后轨升降螺栓(15)放置在后轨支撑架(22)上。

3.如权利要求1所述的用于支腿装配与翻转的装置，其特征在于：所述左翻转机(4)和右翻转机(26)具有C型开口腔，所述C型开口腔内为支腿容置工位，所述C型开口腔内壁包括顶面、底面和侧面，所述顶面和底面为平面，且所述顶面、底面设置有第二滚轮(24)。

4.如权利要求3所述的用于支腿装配与翻转的装置，其特征在于：所述C型开口腔的开口一外侧面设置有第一限位板(29)，另一外侧面设有第二限位板(18)，所述第一限位板(29)和第二限位板(18)上设置有行程开关(12)。

5.如权利要求4所述的用于支腿装配与翻转的装置，其特征在于：还包括翻转机构支撑架(27)，所述翻转机构支撑架(27)顶端设置有第一挡位托柱组(21)和第二挡位托柱组(30)，所述左翻转机(4)坐落在所述第一挡位托柱组(21)上，所述右翻转机(26)坐落在所述第二挡位托柱组(30)上。

6.如权利要求5所述的用于支腿装配与翻转的装置，其特征在于：所述翻转机构支撑架(27)上设置有驱动组件，所述驱动组件包括二级齿轮减速机(13)和行星减速机(14)，所述右翻转机(26)外边缘设置有齿轮，所述右翻转机(26)通过齿轮与所述二级齿轮减速机(13)连接，所述二级齿轮减速机(13)与所述行星减速机(14)齿轮啮合，行星减速机(14)通过带动二级齿轮减速机(13)转动从而带动翻转机构内的支腿完成翻转。

7.如权利要求1所述的用于支腿装配与翻转的装置，其特征在于：还包括限位杆(10)，所述连接杆(25)外表面固定连接有限位杆圆柱孔(9)，所述连接杆(25)与所述限位杆圆柱孔(9)一体成型；在支腿被推进翻转机构后，通过在限位杆圆柱孔(9)插上限位杆(10)防止支腿滑出。

8.如权利要求1所述的用于支腿装配与翻转的装置，其特征在于：还包括限位螺杆(11)，所述一级支腿支撑架(7)上端设置有限位螺杆固定杆(23)，所述限位螺杆固定杆(23)上设有限位螺杆孔，所述限位螺杆(11)安装在所述限位螺杆孔上。