[发明专利]一种用于支腿装配与翻转的装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于支腿装配与翻转的装置及方法。包括一级支腿支撑架、二级支腿支撑架和翻转机构，二级支腿支撑架与一级支腿支撑架横向依次设置，翻转机构位于一级支腿支撑架的一侧，翻转机构包括左翻转机、连接杆和右翻转机，左翻转机和右翻转机通过连接杆连接,左翻转机和右翻转机上设置有支腿容置工位；一级支腿支撑架上端设置有输送托轮机构，输送托轮机构的托轮传动方向朝向支腿容置工位，二级支腿支撑架顶端设置有第一滚轮，第一滚轮的滚轮传动方向朝向一级支腿支撑架。第一滚轮和输送托轮机构的设置，使得支腿在装配和翻转的过程中更加省力便捷，驱动组件能使翻转机构自动翻转，节约人力的投入，能保证在翻转过程中不会让人处于危险中。

技术领域

本发明涉及工程设备装配领域，具体涉及一种用于支腿装配与翻转的装置及方法。

背景技术

目前为止，泵车尤其是长臂架泵车存在多级支腿，现阶段支腿的装配与翻转只能通过行车吊挂的方式来处理，单级支腿虽然不需要装配，但翻转起来也是非常的困难，并且存在一定的危险情况，多级支腿不仅需要装配还需要翻转，整个过程非常困难、费时费力。支腿通过行车吊挂的方式进行装配与翻转不仅效率低而且对操作人员会产生较大危险。

因此，本发明提供一种用于支腿装配与翻转的装置及方法来解决上述问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种用于支腿装配与翻转的装置及方法以解决当前支腿装配与翻转过程中效率低而且危险的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于支腿装配与翻转的装置，包括一级支腿支撑架、二级支腿支撑架和翻转机构，所述二级支腿支撑架与所述一级支腿支撑架横向依次设置，所述翻转机构位于所述一级支腿支撑架的一侧，所述翻转机构包括左翻转机、连接杆和右翻转机，所述左翻转机和右翻转机通过连接杆连接,所述左翻转机和所述右翻转机上设置有支腿容置工位；所述一级支腿支撑架上端设置有输送托轮机构，所述输送托轮机构的托轮传动方向朝向所述支腿容置工位，所述二级支腿支撑架顶端设置有第一滚轮，所述第一滚轮的滚轮传动方向朝向所述一级支腿支撑架。

优选的，还包括后轨机构和后轨机构支撑架，所述后轨机构与所述后轨机构支撑架位于翻转机构远离一级支腿支撑架的侧面，所述后轨机构顶端设置有后轨滚轮，所述后轨机构底端设置有后轨升降螺栓；所述后轨机构通过后轨升降螺栓放置在后轨支撑架上。

优选的，所述左翻转机和右翻转机具有C型开口腔，所述C型开口腔内为支腿容置工位，所述C型开口腔内壁包括顶面、底面和侧面，所述顶面和底面为平面，且所述顶面、底面设置有第二滚轮。

优选的，所述C型开口腔的开口一外侧面设置有第一限位板，另一外侧面设有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上设置有行程开关。

优选的，还包括翻转机构支撑架，所述翻转机构支撑架顶端设置有第一挡位托柱组和第二挡位托柱组，所述左翻转机坐落在所述第一挡位托柱组上，所述右翻转机坐落在所述第二挡位托柱组上。

优选的，所述翻转机构支撑架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括二级齿轮减速机和行星减速机，所述右翻转机外边缘设置有齿轮，所述右翻转机通过齿轮与所述二级齿轮减速机连接，所述二级齿轮减速机与所述行星减速机齿轮啮合，行星减速机通过带动二级齿轮减速机转动从而带动翻转机构内的支腿完成翻转。

优选的，所述输送托轮机构包括安装壳以及在安装壳内部自上而下依次设置的托轮、托轮座和托轮升降螺栓，所述安装壳固定在所述一级支腿支撑架上，所述托轮的顶端不低于所述安装壳的顶端，所述托轮升降螺栓的底端低于所述安装壳的底端，通过旋转所述托轮升降螺栓促使所述托轮上下移动。

优选的，还包括限位杆，所述连接杆外表面固定连接有限位杆圆柱孔，所述连接杆与所述限位杆圆柱孔一体成型；在支腿被推进翻转机构后，通过在限位杆圆柱孔插上限位杆防止支腿滑出。