[发明专利]一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法

权利要求书

1.一种用于泵车的水平控制装置，其特征在于，包括倾角传感器、控制器、支腿多路阀、压力传感器及电磁控制阀，所述倾角传感器水平安装在底架支腿系统上，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述支腿多路阀电连接，所述压力传感器设置在所述支腿多路阀上用于检测工作油压信号，所述电磁控制阀与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述支腿多路阀设置在所述底架支腿系统上。

2.如权利要求1所述的用于泵车的水平控制装置，其特征在于：所述底架支腿系统包括垂直油缸、支撑架及支腿，所述支撑架与所述臂架系统连接，所述支腿连接在所述支撑架的端角处，且所述垂直油缸设置在所述支腿上。

3.如权利要求2所述的用于泵车的水平控制装置，其特征在于：所述电磁控制阀控制所述垂直油缸的压力油进出。

4.如权利要求1所述的用于泵车的水平控制装置，其特征在于：还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接。

5.一种泵车，其特征在于：还包括臂架系统及权利要求1-4任一项所述的水平控制装置，所述臂架系统设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制装置设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制装置控制所述底架支腿系统与所述臂架系统。

6.如权利要求5所述的泵车，其特征在于：所述臂架系统包括转台、臂架及臂架油缸，所述转台设置在所述支撑架上，所述臂架与所述转台铰接，所述臂架油缸安装在所述转台与所述臂架之间。

7.如权利要求6所述的泵车，其特征在于：还包括臂架多路阀，所述臂架多路阀与所述控制器电连接，所述臂架多路阀与所述臂架油缸连接。

8.一种泵车水平控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过倾角传感器实时传送水平信号给控制器；

S2：通过控制器检测分析水平信号，并与设定的水平倾角限值对比后，使控制器形成调整倾角指令；

S3：通过控制器控制支腿多路阀上的电磁控制阀，进而控制垂直油缸上的活塞杆工作以调整倾斜角至水平状态。

9.如权利要求8所述的泵车水平控制方法，其特征在于，还包括以下步骤:

S4：若臂架在臂架油缸的作用下展开的过程中，造成支撑架水平倾角大于或等于设定的水平倾角限值，通过控制器切断臂架多路阀的控制电流，以使臂架油缸停止工作，臂架停止展开。

10.如权利要求9所述的泵车水平控制方法，其特征在于：在S4中，通过控制器给蜂鸣器控制电流进而使所述蜂鸣器报警；在步骤S3中：通过对最低点处垂直油缸对应的支腿多路阀上的电磁控制阀进行控制，以使最低点处垂直油缸活塞杆伸出，以使最低点处垂直油缸支撑支腿位置抬高；若支撑架倾角还未调整至水平，通过控制器给最高点垂直油缸对应的支腿多路阀上的电磁控制阀进行控制，以使最高点处垂直油缸活塞杆缩回，使支撑架趋于水平。