[发明专利]一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法

说明书

本发明公开了一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法，该水平控制装置包括有倾角传感器、控制器、支腿多路阀、压力传感器及电磁控制阀，所述倾角传感器水平安装在底架支腿系统上，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述支腿多路阀电连接，所述压力传感器设置在所述支腿多路阀上用于检测工作油压信号，所述电磁控制阀与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述支腿多路阀设置在所述底架支腿系统上，该发明能实时检测支撑架水平倾角的变化且能够自动调整倾角，防止了在工作过程中造成倾翻。

技术领域

本发明具体涉及工程机械领域，具体涉及一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法。

背景技术

随着科技的快速发展，机械行业逐渐进入自动化时代，泵车是现代工业化时代常见机械，在建造高架、桥梁、地基、楼房等地方都可以见到，可以将混凝土送到指定位置，泵车是个及其精密的装备，臂架是泵车的灵魂，要能够在高空或复杂的空间内完成各种变形动作，同时要承受巨大压力，支撑装置的安全也是在泵车工作过程中需要重点考虑的问题，支撑时，需保证整机处于水平状态，整机前后左右水平的最大偏角不能超过3度，且出现稳定性降低是必须立即收拢臂架，而且需要在之称号支腿后才能操作臂架。目前技术中，支撑架是否水平需要操作者观察，而人为去控制不易将支撑架调平至要求范围内，易造成失误，且泵车在工作的过程中，有时支撑架倾斜操作者并不易察觉，易造成泵车倾翻造成安全事故。

因此，针对上述所提到的问题，需要提供一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于泵车的水平控制装置、泵车及泵车水平控制方法，以解决背景技术中所提到的支撑架水平控制不精准、不能自动调控的问题。

为实现上述目的，本发明采用一下技术方案：

本发明提供的一种用于泵车的水平控制装置，包括倾角传感器、控制器、支腿多路阀、压力传感器及电磁控制阀；

所述倾角传感器水平安装在底架支腿系统上，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述支腿多路阀电连接，所述压力传感器设置在所述支腿多路阀上用于检测工作油压信号，所述电磁控制阀与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述支腿多路阀设置在所述底架支腿系统上。

优选地，所述底架支腿系统系统包括垂直油缸、支撑架及支腿，所述支撑架与所述臂架系统连接，所述支腿连接在所述支撑架的端角处，且所述垂直油缸设置在所述支腿上。

优选地，所述电磁控制阀控制所述垂直油缸的压力油进出。

优选地，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器连接。

本发明另一方面提供了一种泵车，包括上述的水平控制装置和臂架系统，所述臂架系统设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制装置设置在所述底架支腿系统上，所述水平控制装置控制所述底架支腿系统与所述臂架系统。

本发明再一方面提供了一种泵车水平控制方法，包括以下步骤：

S1：通过倾角传感器实时传送水平信号给控制器；

S2：通过控制器检测分析水平信号，并与设定的水平倾角限值2°对比后，使控制器形成调整倾角指令；

S3：通过控制器控制支腿多路阀上的电磁控制阀，进而控制垂直油缸上的活塞杆工作以调整倾斜角至水平状态。

进一步地，若臂架在臂架油缸的作用下展开的过程中，造成支撑架水平倾角大于或等于设定的水平倾角限值2°，通过控制器切断臂架多路阀的控制电流，以使臂架油缸停止工作，臂架停止展开。