[发明专利]垫板储存运输机构在审
申请号: | 201911223258.7 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN110844592A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 乔英;乔国龙;吴宝鹅 | 申请(专利权)人: | 上海龙腾科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垫板 储存 运输 机构 | ||
1.垫板储存运输机构,其特征在于,包括:机体框架,所述机体框架的上端面开设有长孔,所述机体框架内设置有若干吸盘单元,若干所述吸盘单元的一端与负压产生装置连通,其中若干所述吸盘单元能上下移动地探出所述长孔,且若干所述吸盘单元能沿所述长孔的长度方向来回移动地设置在长孔内,所述长孔一端的上方为待装箱工位,所述长孔另一端的上方为储层工位,所述储层工位设置有垫板储层槽,所述垫板储层槽的底部与所述长孔另一端连通。
2.根据权利要求1所述的垫板储存运输机构,其特征在于,还包括竖直位移执行器,所述竖直位移执行器设置在所述机体框架内,所述竖直位移执行器的活动端与若干所述吸盘单元连接。
3.根据权利要求2所述的垫板储存运输机构,其特征在于,还包括水平位移执行器,所述水平位移执行器设置在所述机体框架内,所述水平位移执行器的活动端与所述竖直位移执行器的固定端连接。
4.根据权利要求3所述的垫板储存运输机构,其特征在于,所述竖直位移执行器和所述水平位移执行器为气缸或电缸中的一种。
5.根据权利要求1所述的垫板储存运输机构,其特征在于,若干所述吸盘单元呈矩形阵列排布。
6.根据权利要求1所述的垫板储存运输机构,其特征在于,所述储层工位的四周设置有若干储层挡板,若干所述储层挡板分布在所述长孔位于所述储层工位一端的端侧及宽度方向的两侧。
7.根据权利要求1所述的垫板储存运输机构,其特征在于,所述待装箱工位的四周设置有若干装箱挡板,若干所述装箱挡板分布在所述长孔位于所述待装箱工位一端的端侧及宽度方向的两侧。
8.根据权利要求1所述的垫板储存运输机构,其特征在于,所述储层挡板和所述装箱挡板均呈“L”字形设置,且所述储层挡板的高度高于所述装箱挡板的高度。
9.根据权利要求1所述的垫板储存运输机构,其特征在于,所述储层挡板以及所述装箱挡板与所述长孔之间留有间距。
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