[发明专利]垫板储存运输机构

说明书

本发明公开了垫板储存运输机构，属于自动化生产设备技术领域。包括：机体框架，机体框架的上端面开设有长孔，机体框架内设置有若干吸盘单元，若干吸盘单元的一端与负压产生装置连通，其中若干吸盘单元能上下移动地探出长孔，且若干吸盘单元能沿长孔的长度方向来回移动地设置在长孔内，长孔一端的上方为待装箱工位，长孔另一端的上方为储层工位，储层工位设置有垫板储层槽，垫板储层槽的底部与长孔另一端连通。本发明提供的垫板储存运输机构，用于垫板储层工位与垫板待装箱工位之间垫板的全自动化搬运移动，节省人力成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体是涉及垫板储存运输机构。

背景技术

目前，用于包装过程中垫板的储存以及运输过程往往通过人工来实现，人力成本较高，传送过程的效率较低，较容易成为瓶颈工位，影响后续的包装过程。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供垫板储存运输机构，用于垫板储层工位与垫板待装箱工位之间垫板的全自动化搬运移动，节省人力成本，提高生产效率。

具体技术方案如下：

垫板储存运输机构，包括：机体框架，机体框架的上端面开设有长孔，机体框架内设置有若干吸盘单元，若干吸盘单元的一端与负压产生装置连通，其中若干吸盘单元能上下移动地探出长孔，且若干吸盘单元能沿长孔的长度方向来回移动地设置在长孔内，长孔一端的上方为待装箱工位，长孔另一端的上方为储层工位，储层工位设置有垫板储层槽，垫板储层槽的底部与长孔另一端连通。

上述的垫板储存运输机构中，还具有这样的特征，还包括竖直位移执行器，竖直位移执行器设置在机体框架内，竖直位移执行器的活动端与若干吸盘单元连接。

上述的垫板储存运输机构中，还具有这样的特征，还包括水平位移执行器，水平位移执行器设置在机体框架内，水平位移执行器的活动端与竖直位移执行器的固定端连接。

上述的垫板储存运输机构中，还具有这样的特征，竖直位移执行器和水平位移执行器为气缸或电缸中的一种。

上述的垫板储存运输机构中，还具有这样的特征，若干吸盘单元呈矩形阵列排布。

上述的垫板储存运输机构中，还具有这样的特征，储层工位的四周设置有若干储层挡板，若干储层挡板分布在长孔位于储层工位一端的端侧及宽度方向的两侧。

上述的垫板储存运输机构中，还具有这样的特征，待装箱工位的四周设置有若干装箱挡板，若干装箱挡板分布在长孔位于待装箱工位一端的端侧及宽度方向的两侧。

上述的垫板储存运输机构中，还具有这样的特征，储层挡板和装箱挡板均呈“L”字形设置，且储层挡板的高度高于装箱挡板的高度。

上述的垫板储存运输机构中，还具有这样的特征，储层挡板以及装箱挡板与长孔之间留有间距。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的垫板储存运输机构，在储层工位和待装箱工位之间设置吸盘和移动装置，自动化搬运装置方便对垫板的转移和运输，能够节省人力成本的同时还能提高垫板的搬运效率，以提高产线整体的生产效率。

附图说明

图1为本发明的垫板储存运输机构的实施例的主视向的结构示意图。

附图中：1、垫板储层槽；2、机体框架；3、水平位移执行器；4、竖直位移执行器；5、吸盘单元；6、储层挡板；7、装箱挡板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本发明提供的垫板储存运输机构作具体阐述。