[发明专利]一种用于无人机存储、起降的收纳箱

权利要求书

1.一种用于无人机存储、起降的收纳箱，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的顶部设置有舱门，舱门可在箱体的顶端实现开合，所述箱体(1)内还设置有升降平台，所述升降平台(4)包括一钢平台(9)和升降机构模块，钢平台(9)通过升降机构模块实现竖直方向的运动，钢平台(9)上升至与舱门同一高度时与舱门组成无人机起降的平台；

所述升降机构模块包括一个电机(10)、四个螺旋升降机(11)、一个减速器(12)、两个传动短轴(13)、两个转向减速器(14)、两个传动长轴(15)、四个轴承座(16)，其中，电机(10)通过电源线与外部链接，启动电机(10)后，电机(10)通过联轴器(17)带动减速器(12)转动，减速器(12)的两个输出轴分别通过弹性联轴器(18)带动两个传动短轴(13)进行旋转，传动短轴(13)分别通过弹性联轴器(18)将动力传递到转向减速器(14)，转向减速器(14)输出轴通过弹性联轴器(18)带动螺旋升降机(11)进行旋转，同时螺旋升降机(11)输出轴通过弹性联轴器(18)连接传动长轴(15)，传动长轴(15)通过弹性联轴器(18)实现对另一个螺旋升降机(11)的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机存储、起降的收纳箱，其特征在于，所述箱体(1)由型材和钢板焊接而成，箱体(1)设置有固定座、吊装孔、各部件的安装接口、舱门限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机存储、起降的收纳箱，其特征在于，所述舱门由左舱门(2)、右舱门(3)两部分组成，舱门驱动机构(8)驱动齿轮(7)、齿条(6)带动两舱门运动，该舱门驱动机构(8)包括在动力传递方向上设置的舱门电机及相应减速器，左舱门(2)、右舱门(3)均由滑轨(5)支撑，沿着滑轨(5)实现水平运动，实现左舱门(2)、右舱门(3)的开启或闭合。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机存储、起降的收纳箱，其特征在于，所述左舱门2、右舱门3分别带有两个限位开关，用以打开到位后触发断电，闭合到位后触发断电。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机存储、起降的收纳箱，其特征在于，上述四个螺旋升降机(11)均自带有两个限位开关。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机存储、起降的收纳箱，其特征在于，上述每个传动长轴(15)均采用两个轴承座(16)支撑。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机存储、起降的收纳箱，其特征在于，收纳箱的箱体(1)侧壁上设置有钢梯(19)。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机存储、起降的收纳箱，其特征在于，在收纳箱的箱体(1)侧壁上设置有人进出的门(20)。