[发明专利]一种用于无人机存储、起降的收纳箱

说明书

本发明提供的一种用于无人机存储、起降的收纳箱，该收纳箱由箱体、舱门、升降平台组成，箱体是整个收纳箱的基础件，用于储存和承载其他零件。舱门位于收纳箱顶部，通过滑轨、齿轮和齿条结构可实现开合，升降平台由四个螺旋升降机支撑可实现竖直的升降，升降平台用于存放无人机，当升降平台与舱门平齐时，组成了无人机升降的平台，无人机起飞和降落均可通过该平台实现。本发明提供的收纳箱，特别适用于大型无人机或其他需要构建平台的设备使用，不仅能够在户外为无人机起飞和着陆提供有效的平台，同时作为无人机的日常存储箱，能够有效的保护无人机，解决了现有技术中户外环境下大型无人机起飞、降落平台搭建的难题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机存储、起降的收纳箱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。按尺度分类(民航法规)，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。无论是民用还是军用，无人机都有着极其广泛的应用。在日常生活中，无人机被应用于航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等，方便了人们日常的生活工作；在军事战争中，无人机被用于侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等，减少伤亡，改变战争的形式。

但是无人机特别是大型无人机在实际使用中的存储和起降均需要一定的地面平台支撑，在户外环境中，无人机地面平台的搭建费时费力，一定程度上的限制了无人机的适用范围。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明目的是为了解决现有技术中户外环境下大型无人机起飞、降落平台搭建的难题。

(2)技术方案

一种用于无人机存储、起降的收纳箱，包括箱体1，所述箱体1的顶部设置有舱门，舱门可在箱体的顶端实现开合，所述箱体1内还设置有升降平台4，所述升降平台4是由一钢平台9和升降模块组成，钢平台9通过升降模块实现竖直方向的运动，钢平台9上升至与舱门同一高度时与舱门组成无人机起飞和着陆的平台；

所述升降平台包括一个钢平台9、一个电机10、四个螺旋升降机11、一个减速器12、两个传动短轴13、两个转向减速器14、两个传动长轴15、四个轴承座16。

其中电机10通过电源线与外部链接，启动电机后，电机10通过联轴器17带动减速器12转动，减速器12的两个输出轴分别通过弹性联轴器18带动两个传动短轴13进行旋转，传动短轴13分别通过弹性联轴器18将动力传递到转向减速器14，转向减速器14输出轴通过弹性联轴器18带动螺旋升降机11进行旋转，同时螺旋升降机11输出轴通过弹性联轴器18连接传动长轴15，传动长轴15通过弹性联轴器18实现对另一个螺旋升降机11的驱动。

进一步地，所述箱体1由型材和钢板焊接而成，箱体1设置有固定座、吊装孔、各部件的安装接口、舱门限位开关。

进一步地，所述舱门由左舱门2、右舱门3两部分组成，舱门驱动机构8驱动齿轮7、齿条6带动两舱门运动，该舱门驱动机构8包括在动力传递方向上设置的舱门电机及相应减速器，左舱门(2)、右舱门(3)均由滑轨(5)支撑，沿着滑轨5实现水平运动，进而实现左舱门2、右舱门3的开启或闭合。

进一步地，上述左舱门2、右舱门3分别带有两个限位开关，用以打开到位后触发断电，闭合到位后触发断电。

进一步地，上述四个螺旋升降机11均自带有两个限位开关，用以升到位后触发断电，降到位触发断电。

进一步地，上述每个传动长轴15采用两个轴承座16支撑。

进一步地，收纳箱的箱体1侧壁上设置有钢梯19，人员可爬上平台进行操作。

进一步地，在收纳箱的箱体1侧壁上设置有人进出的门20，人员可进入收纳箱内部进行操作。