[发明专利]拉伸弯曲矫直机视频成像装置

权利要求书

1.一种拉伸弯曲矫直机视频成像装置，其特征在于：包括输送通道于带材入口处的正上方设置一台摄像机，所述摄像机带有电荷藕合器件图像传感器，所述摄像机连接有控制单元；

所述控制单元的控制过程包括步骤A：

获取从所述摄像机对待矫直带材板面的图像进行周期采样得到的信息，按宽度方向转化为与支撑辊对应的单排支承辊数量相同的数组，将数组的值与板型设定值比较，进行以下控制：

若检测到带材入口带材边部支撑辊区域带材厚度存在差异，说明与板型设定值有偏差，则调整工作辊倾斜量，使工作辊向支撑辊侧倾斜，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量；若检测到入口带材中部带材厚度存在差异，则调整工作辊压下量，使工作辊向带材两边部压下，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量；若检测到入口带材局部支撑辊区域存在距离，则调整支撑辊区域压下量，使工作辊向支撑辊区域压下，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量。

2.根据权利要求1所述的拉伸弯曲矫直机视频成像装置，其特征在于：输送通道于带材出口处的正上方还设有一台附属摄像机；所述控制单元的控制过程还包括步骤B：

获取从输送通道于带材出口处的正上方的附属摄像机对矫直后带材板面的图像进行周期采样得到的信息，按宽度方向转化为与支撑辊对应的单排支撑辊数量相同的数组，将数组与板型设定值比较，进行以下控制：

若检测到出口带材边部支撑辊区域带材厚度存在差异，说明与板型设定值有偏差，则调整工作辊倾斜量，使工作辊向支撑辊侧倾斜，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量；若检测到出口带材中部带材厚度存在差异，则调整工作辊压下量，使工作辊向带材两边部压下，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量；若检测到出口带材局部支撑辊区域存在距离，则调整支撑辊区域压下量，使工作辊向支撑辊区域压下，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量。

3.根据权利要求1或2所述的拉伸弯曲矫直机视频成像装置，其特征在于：所述采样周期为覆盖区域长度除以输送速度。