[发明专利]拉伸弯曲矫直机视频成像装置

说明书

本发明公开了一种拉伸弯曲矫直机视频成像装置，包括输送通道于带材入口处的正上方设置一台摄像机，所述摄像机带有电荷藕合器件图像传感器，所述摄像机连接有控制单元；所述控制单元的控制过程包括获取从所述摄像机对待矫直带材板面的图像进行周期采样得到的信息，控制单元对图像中的带材各部位的波浪进行识别，根据带材各部位带材厚度差异自动调整机列张力辊张力、弯曲辊压下量、矫直辊压下量、中间辊压下量和矫直辊倾斜量。本发明与现有技术相比，可以解决现有拉伸弯曲矫直机成品合格率较低，材料资源浪费大，且生产效率低的问题。

技术领域

本发明涉及铝业拉伸弯曲矫直设备制造技术领域，尤其是一种用于铝业拉伸弯曲矫直机上的视频成像装置。

背景技术

精整设备是金属加工行业的主要设备，其中拉伸弯曲矫直机以其精确定位精准成型在精整设备中占有重要地位，因而需要拉伸弯曲矫直机有较高精度的信息采集信息反馈等为前提，再结合加工的精确度，才能最终实现高精度加工。

而现有的拉伸弯曲矫直机包括带材1在输送通道上依次设置的一对张力辊7、输送链上下的三个工作辊5、分别支撑每个工作辊的各两个支撑辊6、一对弯曲辊3和一对张力辊7，如图1所示，图中箭头方向为物料转移方向。其主要是通过人工测量输送通道入口和出口的带材板形，再对张力辊7张力、弯曲辊3压下量、矫直辊（包括工作辊5）压下量、中间支撑辊6压下量和矫直辊（包括工作辊5）倾斜量进行调整，矫直效果的好坏主要依靠操作手的经验，导致调整板形段带材长度较长，成品合格率较低，材料资源浪费大，且生产效率也非常低。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种拉伸弯曲矫直机视频成像装置，以解决现有拉伸弯曲矫直机调成品合格率较低，材料资源浪费大，且生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本拉伸弯曲矫直机视频成像装置包括输送通道于带材入口处的正上方设置一台所述摄像机，所述摄像机带有电荷藕合器件图像传感器，所述摄像机连接有控制单元；所述控制单元的控制过程包括步骤A：

获取从所述摄像机对待矫直带材板面的图像进行周期采样得到的信息，按宽度方向转化为与支撑辊对应的单排支承辊数量相同的数组，将数组的值与板型设定值比较，进行以下控制：

若检测到带材入口带材边部支撑辊区域带材厚度存在差异，说明与板型设定值有偏差，则调整工作辊倾斜量，使工作辊向支撑辊侧倾斜，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量；若检测到入口带材中部带材厚度存在差异，则调整工作辊压下量，使工作辊向带材两边部压下，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量；若检测到入口带材局部支撑辊区域存在距离，则调整支撑辊区域压下量，使工作辊向支撑辊区域压下，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量。

上述技术方案中，更为具体的方案可以是：输送通道于带材出口处的正上方还设有一台附属摄像机；所述控制单元的控制过程还包括步骤B：

获取从输送通道于带材出口处的正上方的附属摄像机对矫直后带材板面的图像进行周期采样得到的信息，按宽度方向转化为与支撑辊对应的单排支撑辊数量相同的数组，将数组与板型设定值比较，对比结果反馈给拉伸弯曲矫直机，输送通道于带材出口处的正上方还设有一台附属摄像机；所述控制单元的控制过程还包括步骤B：

获取从输送通道于带材出口处的正上方的附属摄像机对矫直后带材板面的图像进行周期采样得到的信息，按宽度方向转化为与支撑辊对应的单排支撑辊数量相同的数组，将数组与板型设定值比较，进行以下控制：

若检测到出口带材边部支撑辊区域带材厚度存在差异，说明与板型设定值有偏差，则调整工作辊倾斜量，使工作辊向支撑辊侧倾斜，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量；若检测到出口带材中部带材厚度存在差异，则调整工作辊压下量，使工作辊向带材两边部压下，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量；若检测到出口带材局部支撑辊区域存在距离，则调整支撑辊区域压下量，使工作辊向支撑辊区域压下，同时加大张力辊张力和弯曲辊压下量。